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· 信息技术 · 聂 良兵，等 ·基于Inventor的三 自由度运动机构设计及仿真 基于 Inventor的三 自由度运动机构设计及仿真 聂 良兵，王培俊，潘璇，程宏钊 (西南交通大学机械工程学院，四川 成都 610031) 摘 要：通过对三 自由度并联机构的研究分析，提出了一种新型三 自由度串联机构，降低 了生 产成本和控制难度 ，借助 Inventor相应的功能模块，对机构进行 了快速建模、运动仿真及有限元 分析 ，保证了机构设计的正确性、合理性和可靠性，提高了工作效率。 关键词：三 自由度；运动机构 ；设计；有限元分析 中图分类号：TH112；TP391．9 文献标志码：B 文章编号：1671—5276(2014)03—0109．02 DesignandSimulationof3-DOFMechanism BasedonInventor NIELiang．bing，WANGPei-jun，PANXuan．CHENGHong．zhao (SchoolofMec