基于plc的机械手自动上下料控制系统设计.pdfVIP

· 智能控制技术 · 王学 良 张秋菊 基于PLC的饥械手 自动上下料控制系统设计 59 基于 PLC的机械手 自动上下料控制系统设计 王学良，张秋菊 (江南大学 机械工程学院 机械电子工程系，江苏 无锡 214122) 摘要：针对盘型齿轮的特点，设计 了一种采用机械手的自动上下料系统，以满足机床高效率、高质 量的 自动化加工需要。该系统用 PLC作为控制器，触摸屏显示，实现 了自动从输送线上取工件放 到磨齿机上 ，同时将加工完成的工件经甩油处理后再送回输送线的控制要求。采用高分辨率的 伺服系统和精确的位置传感器保证机械手动作的快速与准确定位。该系统的应用，有效地缩短 了齿轮磨床上下料时间，提高 了生产效率和整机 自动化水平。 关键词 ：磨齿机 ；上下料系统 ；伺服 系统 ；PLC 中图分类号：TP273 文献标识码 ：B 文章编号：1672—1616(2012)15—0059—04 齿轮是重要的基础传动元件，齿轮传动因具有 主要工作流程为：工件在输送线上随随行夹具一