基于单片机的气体挤压膜悬浮平台控制系统的设计与实现.pdfVIP

· 电气与 自动化 · 李永杰，等 ·基于单片机的气体挤压膜悬浮平台控制系统的设计与实现 基于单片机的气体挤压膜悬浮平台控制 系统的设计与实现 李永杰，马希直 (南京航空航天大学 机电学院。江苏 南京 210016) 摘 要：为实现气体挤压膜悬浮平台的稳定悬浮，以STC12C5412AD单片机为核心，设计并制 作了单 自由度气体挤压膜悬浮平台控制 系统的硬件 电路 ，采用C语言编写了基于不完全微分 PID控制算法的控制 系统软件。利用所设计的控制系统进行试验，实现 了气体挤压膜悬浮平 台的稳定悬浮 ．达到 了预期的效果。 关键词 ：气体挤压膜平台；控制系统；稳定悬浮 中图分类号：TP273 文献标志码：B 文章编号：1671—5276(2015)05—0197．03 DesignandImplementationofControlSystem ofGasSqueeze-film Levitatio