考虑质量损失的柔顺机构多响应优化设计.pdfVIP

第 10期 机械 设计 与制造 2015年 10月 Machinery Design Manufacture 35 考虑质量损失的柔顺机构多响应优化设计 伍建军，吴事浪，万良琪，聂鹏飞 (江西理工大学 机电工程学院，江西 赣州 341000) 摘 要：针对现有的微纳机构多响应优化设计方法很少考虑设计过程存在的质量损失的实际情况，以细胞注射3自由度 柔顺并联微动平台为研究对象，提 出一种基于设计过程质量损失视角下的复杂多响应优化设计方法，通过建立以微动平 台多方向的铰链柔度为响应变量的模型，在利用响应曲面方法来揭示柔性铰链各设计因子对微动平台多响应柔度的影 响规律的基础上，采用设计过程质量损失模型来评估各设计方案的优劣。解决了当仅考虑机构设计技术参数要求而可能 出现的难以评判各设计方案的优劣问题，为最终得到满足多响应柔度约束下的最佳优化设计方案提供了新思路，最后通 过实例验证了该方法的可行性和有