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· 现代设计与先进制造技术 · 高海涛 韩亚丽 朱松青 等 面向广义特征的机器…… 21 面向广义特征的机器人零件模型表达及 XML描述 高海涛 ，韩亚丽 ，朱松青 ，杨小兰 ，邹景超 (1．南京工程学院机械工程学院，江苏 南京 211167) (2．黄河科技学院 工学院，河南 郑州 450063) 摘要：结合机器人零件模型的特点及机器人三维仿真平台的需求，提 出了一种面向广义特征的机 器人零件模型表达方法。该方法引入广义特征的概念，根据需求将机器人零件模型信息分为不 同的广义特征，通过特征间的组合实现机器人零件模型的全面表达；随后基于XML数据表达技 术，给出了一种机器人零件模型信息的描述方法，提出了零件模型的XML表达模式，为机器人模 型信息的XML表达建立了基本规范。 关键词：机器人；零件模型；广义特征；XML；表达 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1672—1616(2012)23—0021—03 机器人三维仿真平台中，机器人零件模型主要