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· 信息技术 · 赵君麟 ·某药仓结构的动态应力分析 2．1 载荷和扰动的加载 ∞ 函 ， 行军过程中的加速度和位移载获得 的方法大致有3 其中：是路面双侧路面互协方差衰减系数，日是双侧路 种，分别是实测法 、数学建模法和虚拟样机法。现使用数 面间距，是路面的调和系数。 学建模的方法来求解所需的加速度和位移载荷。建立火 履带对负重轮、驱动轮、诱导轮及托带轮的作用力体 炮系统的振动微分方程 ：． 现在约束力 向量 【Ⅳ】中．【Ⅳ】还包括各轮所受重力及转 [肘][ ]+[C][ ]+[K][Y]=[C][F]+[k][F]+[Ⅳ] 向时产生的离心力矩，有 ： (1) 【Ⅳ】= 【【【Ⅳ 】，【Ⅳ 】]+P】 (8) 其中，【】为系统惯量矩阵；【y】为广义坐标向量；【c】为 其中，【】为履带对负重轮的约束力 ，[N，】为履带对的 阻尼矩阵；【】和 [k】分别为