柔性水泥包装线控制系统的设计研究.pdfVIP

第 1期 机械设计与制造 2016年 1月 Machinery Design Manufacture 169 柔性水泥包装线控制系统的设计研究 李支茂，谌永祥，李双跃，荣 云 (西南科技大学 制造科学与工程学院，四川 绵阳 621010) 摘 要：针对小型水泥厂包装线的自动化改造，研制了一种基于工业机器人的柔性水泥包装系统，根据水泥包装的工艺 流程设计了自动化控制系统，包括硬件设备与控制方案。硬件结构主要 由S7—200可编程逻辑控制器(PLC)、模拟量模块、 数字量模块、空气开关等组成，通过PC／PPI电缆与上位机进行通讯。控制方案详细介绍了张袋机构的循环供袋控制、工业 机器人控帝】、装料控制和输送机构控制等关键技术，利用组态王软件设计了人机交互界面，实现了对系统的远程控制与 实时监测。实验结果表明该系统 自动化程度高、稳定可靠，可极大地提高水泥包装效率和改善操作人员的工作环境。 关键词：工业机器人；水泥包装