铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用.pdfVIP

第 3期 机械 设计 与制造 2016年 3月 Machinery Design Manufacture 121 铜板风 口机器人焊接工作站的开发与应用 徐 嗄，黄敦新，黄智成 (广州中国科学院 沈阳自动化研究所分所，广东 广州 511400) 摘 要 ：基于铜板风 口行业的特殊焊接工艺及其工装系统的特殊性，通过融合焊接技术、机器人技术和机械工程技术，研发 机器人 自动焊缝跟踪及人工干预纠偏焊接系统，高精度、强可靠及快速响应定位系统，耐高温摄像监控系统，建立并优化了铜 板风 口机器人焊接工作站，实现铜板风 口的全 自动化焊接，改善了操作者的劳动强度及环境，避免焊接过程出现少焊或多焊 现象。工件焊缝间隙偏差达到≤0．8mm的技术要求，提升了铜板风 口的焊接质量和效率，延长了铜板风 口的使用寿命。 关键词 ：铜板风 口；机器人焊接工作站；自动化焊接；纠偏 ；定位系统；监控 中图分类号：TH16；TP249；TP23