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* 7.4 协议地球参考系 四、国际地球参考框架ITRF和WGS84 1、ITRF ITRF与IGS关系：随着国际GPS服务（IGS）的建立，ITRF与GPS的关系变得更加密切，IGS同ITRF紧密合作，一方面IERS负责建立和维持ITRF的测站坐标、速度和地球自转参数，另一方面IGS提供全球GPS观测数据并改进ITRF解。 GPS数据处理中人们可能会遇到两种精密星历：一种是基于WGS84坐标系的星历，另一种是基于ITRF的星历（如IGS精密星历）。使用坐标系不同的精密星历，得到的测站坐标将属于不同的坐标系。 7.4 协议地球参考系 四、国际地球参考框架ITRF和WGS84 1、ITRF ITRF在建立和维持地区性大地坐标系中的作用 首先，地区坐标系建立时用到了IGS的精密星历和地球定向参数（EOP），而IGS精密星历的参考框架是属于ITRF的。 其次，地区坐标系建立所用的起始站为ITRF框架中的站点，计算时大多给这些站以很强的约束，这样建立的坐标系应与ITRF有很好的一致性 7.4 协议地球参考系 四、国际地球参考框架ITRF和WGS84 2、WGS WGS84坐标系是一个协议地球参考系，此外，WGS84还包括参考椭球、基本常数、地球重力场模型和全球大地水准面模型，所以实际上World Geodetic System（WGS）应直译为世界大地测量系统。 实现：WGS84参考框架是由一组全球分布的监测站坐标系实现的。 7.4 协议地球参考系 四、国际地球参考框架ITRF和WGS84 2、WGS 与ITRF的关系：基于WGS84参考框架计算的GPS卫星的NIMA的精密星历与基于ITRF94的IGS精密星历的系统差不超过2cm，WGS84与ITRF94地面点坐标分量的一致性在5cm水平。近似而言，可认为二者是同一参考框架。WGS84椭球的4个基本常数是： 极移、协议地极原点、极移参数 协议地球坐标系与协议地球参考框架 请思考地心坐标系如何建立？ * * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 思考讨论 * 第二十讲 协议地球参考系 经典椭球定位的定义、内容、条件、方法 大地起算数据包括哪些量？ 深刻理解椭球定位与建立大地坐标系、确定大地起算数据之间的关系 7.4 协议地球参考系 一、地心坐标系及其应用需求 地心坐标系在地球动力学、物理大地测量学和空间技术中的应用需求 1）无论地球内部质量怎么迁移，地球形状发生怎样的变化，地球质心都沿着一条确定的轨道运行。 2）物理大地测量需要一个与全球大地水准面最为密和的正常椭球体，其几何中心应与地球质心一致。 3）人造地球卫星和弹道导弹在围绕地球飞行时，其轨道平面通过地球质心，因此轨道计算和测定应该在地心坐标系中进行。 7.4 协议地球参考系 一、地心坐标系及其应用需求 地心坐标系在测绘工程中的应用需求 1）导航等集成应用的要求，以地心基准作为地图的数学基础，能使GPS等技术的空间导航结果直接在地图平台上定位； 2）地理信息的应用在空间域上的整体性要求，导航系统与地图平台、海图与地形图、跨国界洲际GIS、遥感信息等； 3）地理信息的应用在时间域上的整体性要求，参心基准时静态基准，而地心基准则可长期维持。 7.4 协议地球参考系 二、协议地球参考系和协议地球参考框架的定义 极移 地球极点是地球自转轴与地球表面的交点。由于地球自转轴在地球本体内的运动，地球极点在地球表面上的位置随时间而变化，这种现象叫做地极移动，简称极移。随时间而变化的地球自转轴为瞬时轴，相应的极点叫瞬时极。 地极坐标系 1、极移和国际协议原点（Conventional International Origin） 7.4 协议地球参考系 二、协议地球参考系和协议地球参考框架的定义 国际协议原点（CIO）： 1967年IAU和IUGG建议平极的位置用5个台站1900至1905年的平均纬度来确定，平极的这个位置相对于1900至1905年平均历元（1903.0），叫做国际协议原点，简称CIO。协议赤道面、协议地极。 1、极移和国际协议原点（Conventional International Origin） 7.4 协议地球参考系 二、协议地球参考系和协议地球参考框架的定义 1、极移和国际协议原点（Conventional International Origin） 协议地球参考系与瞬时地球参考系的关系： 7.4 协议地球参考系