信号与系统–离散时间域分析.ppt

* 无限样值响应(infinite impulse response）系统，简称IIR系统：以上两个例题的单位样值响应由无限个样点组成。 有限样值响应系统，简称FIR系统：其单位样值响应仅由有限个样点组成。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5.5 卷积 * 5.6 卷积的性质 5.6 卷积的性质 3.卷积后序列的长度 1.交换律、结合律和分配律 2.时间移位 * 两个序列卷积，其顺序可以交换。有时可使卷积简便。在系统分析中，卷积的交换律意味着一个单位样值响应为h(n)的LTI系统对输入x(n)的响应与一个单位样值响应为x(n)的LTI系统对输入h(n)的响应是一样的. 1. 交换律、结合律和分配律 5.6 卷积的性质 1. 交换律、结合律和分配律 (1) 交换律 * 结合律用于系统分析，相当于串联系统的样值响应，等于组成级联系统的各子系统样值响应的卷积. 改变两个系统的级联顺序，系统总的响应保持不变. h1[n] h2[n] x[n] (2) 结合律 1. 交换律、结合律和分配律 5.6 卷积的性质 * 分配律用于系统分析，相当于并联系统的样值响应，等于组成并联系统的各子系统样值响应之和. x[n] h1[n] h2[n] (3) 分配律 1. 交换律、结合律和分配律 5.6 卷积的性质 * h[n] h[n-n0] h[n] h[n-n2] x[n] y[n] x[n] y[n-n0] x[n-n0] x[n-n1] y[n-n1-n2] y[n-n0] 时不变性质 2. 时间移位 2. 时间移位 5.6 卷积的性质 * 利用分配律和移位性质 序列卷积的计算：利用卷积和的性质 例 已知 ，求卷积和。 解 x[n]和h[n]可以用样值序列表示为 2. 时间移位 5.6 卷积的性质 * 3. 卷积后序列的长度 卷积后序列的起始点在n=k1+k2处，终点在n=m1+m2处，其长度 序列 、 长度有限， 的分布区间为 的分布区间为 ，则 3. 卷积后序列的长度 5.6 卷积的性质 * 例 已知离散信号 求卷积和 解 序列卷积的计算：竖式法 4 3 2 1 12 9 6 3 + 8 6 4 2 4 3 2 1 4 15 19 13 7 2 1 3 2 起始于 此法适用于两个有限长序列的卷积 3. 卷积后序列的长度 5.6 卷积的性质 * 5.7 卷积的数值计算 1. 必要性 序列卷积易于编程用数值方法计算，可以利用它计算连续信号的卷积. 问题： 连续信号离散化为离散序列后的卷积和计算与原连续卷积的关系怎样？ 5.7 卷积的数值计算 1. 必要性 * 2. 算法推导 T足够小时， 令 、 、 ，得数值计算公式 2. 算法推导 5.7 卷积的数值计算 * 数值卷积举例 实线－精确解 点线－近似解 T=0.1s,在输入信号不连续点处取其中点值，时间取到5s的输出波形。 例：已知系统的单位冲激响应 输入信号如右图所示，求系统响应 y(t) . 解： 3. 举例 输入信号 3. 举例 5.7 卷积的数值计算 * 例：已知一连续时间系统的单位冲激响应 输入信号 x(t) 为图所示矩形脉冲，求零状态响应y(t)。 解： M文件如下： 4. 用MATLAB的数值方法计算卷积 4. 用MATLAB的数值方法计算卷积 ts=0.01;n=0:200; t=n*ts; h=exp(-5*t) ; h(1)=0.5;h=h*ts; x=[ones(1,100) 0.5 zeros(1,100)]; y=conv(h,x);y=y(1:length(n)); plot(t,y) xlabel(Time)；ylabel(y(t)) 5.7 卷积的数值计算 * 虫口模型 单物种演化方程 :昆虫数 : 繁殖能力， 1: 最大环境容量 方程用右边用函数表示： 称为Logistic函数，解析解是 x(0): 初始值 相应的差分方程为