信号与系统的基本概念–1.ppt

第一章 信号与系统的基本概念 1.1 信号的描述与分类 二、信号的分类 1.2 常用连续时间信号及其时域特性 4、单位冲激偶信号 (2) 性质 5、单位符号信号 6、复指数信号 1.3 连续时间信号时域变换与运算 1. 折叠 例:已知f (1-2t)如图所示，试画出f (t)的波形。 例: 已知信号f (t)的波形如图所示，求 y(t)=f (-3t+6)的波形。 二、信号时域运算 例:已知f (t)如右图所示，求其一次微分后的波形y(t)。 例: 已知信号f (t)如图所示， 1.4 系统的定义与分类 一、系统的定义 基本信号 例1： 右图所示系统已知： 则对下图所示系统， 例2： 已知：f1(t) 作用于某线性时不变系统的零状态响应为y1(t)，如图所示。求f2(t) 作用于该系统的零状态响应为y2(t)。 例3： 已知某线性时不变系统，当激励 f(t)=U(t)，初始状态x1(0-)=1， x2(0-)=2时，响应y1(t)=6e-2t -5e-3t；当激励f(t)=3U(t)，初始状态保持不变时，响应y2(t)=8e-2t -7e-3t。求： （1）激励f(t)=0，初始状态x1(0-)=1， x2(0-)=2时的响应y3(t)=？ （2）激励f(t)=2U(t)，初始状态为零时的响应y4(t)=？ 例4: 图示系统，求f1(t)、 f2(t)和y(t)的波形。 解： 解: 解: （1）通过折叠和时移运算得到 f (2-t)的波形如图所示 当t0时， f (2-t)=0，故 当0t1时， f (2-t)=1，故 当t2时， f (2-t)=0，故 当1t2时， f (2-t)=2，故 （2）通过折叠、压缩和时移运算得到 f (6-2t)的波形如图所示 系统能够对信号完成某种变换或运算功能。 系统是由相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。 设符号T表示系统的运算，将输入信号f(t)作用于系统，得到输出信号y(t)，则可用图表示为 T[ · ]称为算子，表示将输入激励信号f(t)进行某种变换或运算后得到输出响应信号y(t)，即 任何一个大系统可分解为若干个相互联系、相互作用的子系统。各子系统之间通过信号联系，信号在系统内部及各子系统之间流动。 静态系统： 动态系统： (1) 输出信号只决定于当前输入信号，在时域用代数方程描述的系统。 输出信号不仅取决于同时刻激励信号，而且与过去的工作状态有关的系统。 凡是具有初始状态的系统，一定是动态(dynamic)系统。系统的初始状态是系统储能的反映 ，体现了系统的记忆特性(memory)。含电容或电感的系统就是典型的动态电系统。 静态系统是无记忆系统，因此无状态可言，纯电阻网络就是典型的静态系统。 可以从多种角度来观察、分析研究系统的特性，提出对系统的分类方法： 二、系统的分类 能同时满足比例性与叠加性的系统。 不能同时满足比例性与叠加性的系统。 线性系统： 非线性系统： (2) 如果系统的激励f (t)数乘k(为任意常数), 响应y (t)也数乘k，就称为系统具有比例性或齐次性。 如果任意两个激励共同作用时，系统的响应均等于每个激励单独作用时所产生的响应之和，就称系统具有叠加性。 线性系统同时具有齐次性和叠加性， 即 例：若T[f(t)]=ae(t)+b=y(t)，问该系统是否为线性系统。 而 显然 故系统为非线性系统。 解: 例：判断下列系统是否为线性系统。 设 即 故系统是线性系统。 解: 一个时不变系统，由于参数不随时间变化，故系统的输入输出关系也不会随时间变化。如果激励f (t)作用于系统产生的响应为y(t)，那么，当激励延迟td接入时，其响应也延迟相同的时间，且响应的波形形状保持相同。 也就是说， 一个时不变系统，若 (3) 时变系统： 非时变系统： 系统参数随时间而变化的系统。 系统参数不随时间而变化的系统。 系统的这种性质称为时不变特性(time-invariant)。 则 判断方法：系统若满足对任意激励信号 则系统为时不变系统，否则为时变系统。 先时移, 后经系统的结果 先经系统, 再时移的结果 系统 是时变系统。 如系统 是时不变系统； 在因果系