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自动驾驶简介 2 自动驾驶简介 Contents 自动驾驶的发展现状 为什么需要自动驾驶 自动驾驶帮助我们实现安全水平的提高。 根据NHTSA(美国高速公路安全管理局)统计，交通事故的原因，只有7%的因素是非人为因素，而93%的原因是人为因素。而人为因素中，74%的交通事故源于司机的注意力不集中。 2014年全国简易交通事故（财产轻微损失、人员轻微受伤的交通事故）656.3万起，其中由于分心驾驶行为导致的交通事故共有309.9万起，占到全部简易事故的47.22%。2015年以来，共查处分心驾驶违法行为40.3万起，与去年同期相比上升了11.1% 3 无人驾驶的四个等级 4 级别 定义 特点 案例 0 无自动化 由人来操作汽车，可以得到保护系统辅助和警示 盲区警告 1 特定功能的自动化 通过驾驶环境分析，可以对方向盘和速度其中一项支援控制 自适应巡航控制 2 组合功能自动化 对方向盘和速度多项操作提供支援控制 自适应巡航控制与车道轴心技术相结合 3 有限的无人驾驶 汽车自动驾驶，人需要提供一定操作 有限的无人驾驶，需要时切回到司机驾驶 4 安全无人驾驶 完全自动驾驶，不需要人为干涉 任意条件下的安全无人驾驶 自动驾驶技术 汽车自动驾驶技术之所以能够实现，主要就是依靠感知、控制和路径规划这三大系统技术。 目前的自动驾驶汽车先是通过之前系统已经采集过的路况地图来规划路径方向，途中通过视频