液气压传动与控制实验指导技术总结.ppt

对换向回路的基本要求是：换向可靠、灵敏而又平稳，换向精度合适。换向过程一般可分为三个阶段：执行元件减速制动，暂短停留和反向起动。这一过程是通过换向阀的阀心与阀体之间位置变换来实现的，因此选用不同换向阀组成的换向回路，其换向性能也不同。根据换向过程的制动原理，可有两种换向回路：时间制动换向和行程制动换向。 （1）换向回路 所谓时间制动换向就是从发出换向信号，到实现减速制动（停止），这一过程的时间基本上是一定的。这种回路的特点是换向时间短，换向精度取决于执行机构原来的运动速度，适用于对换向精度要求低的场合。 所谓行程制动换向是指从发出换向信号，到工作部件减速制动（停止）的这一过程中，工作部件所走过的行程基本上是一定的。 右图所示为行程制动换向回路，这种换向回路具有高的换向定位精度和良好的换向平稳性；但工作台换向前的速度越高，制动时间就越短，换向平稳性就较差；此外，换向阀和先导阀的结构复杂，制造精度要求高。它只要用在工作台速度较低的外圆磨床和内圆磨床等液压系统中。 工作原理： 动画演示 锁紧回路的功用是使液压缸能在任意位置上停留，且停留后不会因外力作用而移动位置。 采用换向阀O、M机能的锁紧回路 特点：∵ 滑阀式换向阀泄漏不可避免 ∴ 锁紧效果差 故只能用于锁紧时间短，锁紧要求不高场合。 （2）锁紧回路 液控单向阀的锁紧回路组成： 泵、溢流阀、34D、液控单向阀、液压缸。 液控单向阀的锁紧回路（双向液压锁的锁紧回路） 工作原理： 当换向阀左位接入时，压力油经左边液控单向阀进入液压缸左腔，同时通过控制口打开右边液控单向阀，使液压缸右腔的回油可经右边液控单向阀及换向阀流回油箱，活塞向右运动，反之活塞向左运动。 动画演示 到了需要停留的位置，只要使换向阀处于中位，因阀的中位为H型机能(Y型也可以)，所以两个液控单向阀均关闭，使活塞双向锁紧。 回路特点： 回路中由于液控单向阀的密封性好，泄漏极少，锁紧的精度主要取决于液压缸的泄漏。 汽车起重机支腿 液控单向阀的锁紧回路应用： 这种回路被广泛用于工程机械，起重运输机械等有锁紧要求的场合。 飞机起落架 矿山采掘 机械液压 支架 （3）缓冲回路 当运动部件在快速运动中突然停止或换向，就会引起液压冲击和振动，这不仅会影响其定位或换向精度，而且会妨碍机器的正常工作。为了消除运动部件突然停止或换向时的液压冲击，除了在液压元件（液压缸）本身设计缓冲装置外，还可在系统中设置缓冲回路，有时则需要综合采用几种制动缓冲措施。 四、实验 按自己设计的液压油路图连接油路，老师检查无误后开始实验，在实验过程中详细记录油路的工作情况，实验结束后，关闭总电源。 五、实验报告 画出自己设计的液压油路图，分析油路的工作过程及工作特性，指出油路具有的优点和存在的不足。 例如：行程控制多缸顺序动作回路实验 1、实验目的 了解行程控制多缸顺序动作回路组成，工作原理，特点及在液压挖掘机臂上的应用。 2、实验原理 行程控制多缸顺序动作回路是用行程阀，或电气行程开关控制的程序控制回路，本回路用电气行程开关控制有动作顺序和动作行程易改变的有点。 3、实验方法 液压原理图 动画演示 电器接线图 POWER OFF ON SB3 SB1 SB2 SB4 KC YV3 YV1 YV2 YV4 KC KT1 KT2 YV—SA4 YV—SA3 YV—SA2 YV—SA1 ST1 STP1 YV—SA4 YV—SA3 YV—SA2 YV—SA1