X射线脉冲星自主导航研究 - 致密天体与弥漫介质研究团组.pptVIP

X射线脉冲星自主导航研究 报 告 人: 邓新坪 报告时间：2013年8月22日 X射线脉冲星自主导航研究 X射线脉冲星自主导航关键环节及存在的主要问题 X射线脉冲星自主导航状态方程与基本测量方程 X射线脉冲星自主导航仿真 X射线脉冲星自主导航仿真软件 脉冲星的选取及其ToA残差特性分析 考虑时间噪声的最小二乘X射线脉冲星自主导航仿真 不考虑时间噪声情况下的滤波方法比较 X射线脉冲星自主导航研究 X射线脉冲星自主导航关键环节及存在的主要问题 X射线脉冲星自主导航状态方程与基本测量方程 X射线脉冲星自主导航仿真 X射线脉冲星自主导航仿真软件 脉冲星的选取及其ToA残差特性分析 考虑时间噪声的最小二乘X射线脉冲星自主导航仿真 不考虑时间噪声情况下的滤波方法比较 关键环节及存在的主要问题 脉冲相位平移 折叠参考历元 测量ToA 测量脉冲轮廓 标准脉冲轮廓 脉冲相位平移 2、脉冲互相关处理 1、测量脉冲轮廓获取 4、ToA预报 3、ToA测量 测量ToA 预报ToA ToA残差 5、ToA残差计算 ToA残差 导航结果 6、导航滤波 X射线脉冲星自主导航研究 X射线脉冲星自主导航关键环节及存在的主要问题 X射线脉冲星自主导航状态方程与基本测量方程 X射线脉冲星自主导航仿真 X射线脉冲星自主导航仿真软件 脉冲星的选取及其ToA残差特性分析 考虑时间噪声的最小二乘X射线脉冲星自主导航仿真 不考虑时间噪声情况下的滤波方法比较 状态方程与基本测量方程 X射线脉冲星自主导航研究 X射线脉冲星自主导航关键环节及存在的主要问题 X射线脉冲星自主导航状态方程与基本测量方程 X射线脉冲星自主导航仿真 X射线脉冲星自主导航仿真软件 脉冲星的选取及其ToA残差特性分析 考虑时间噪声的最小二乘X射线脉冲星自主导航仿真 不考虑时间噪声情况下的滤波方法比较 脉冲星天文学知识回顾 ToA测量误差 ToA预报误差 ToA残差 脉冲星选取准则 脉冲星参数 基本参数 频谱模型参数 时间噪声与周期跃变 PPTA射电观测ToA残差 含有周期跃变的ToA残差 周期跃变参数 X射线ToA白噪声 信噪比 白噪声参数 A :6500cm^2 Bx:2.0 mCrab X射线脉冲星自主导航研究 X射线脉冲星自主导航关键环节及存在的主要问题 X射线脉冲星自主导航状态方程与基本测量方程 X射线脉冲星自主导航仿真 X射线脉冲星自主导航仿真软件 脉冲星的选取及其ToA残差特性分析 考虑时间噪声的最小二乘X射线脉冲星自主导航仿真 不考虑时间噪声情况下的滤波方法比较 考虑时间噪声的最小二乘仿真基础 仿真实现射电与X射线ToA残差 仿真数据 仿真实现射电ToA残差 仿真情况总结 绝对位置确定 不预报时间噪声 预报时间噪声 轨道元素确定 不预报时间噪声 预报时间噪声 分时观测 星上时钟误差 考虑时钟误差但不校正 考虑时钟误差且校正 脉冲星时间模型更新 不更新 基于射电观测 基于X射线观测 绝对位置与轨道元素确定 单次观测确定位置 仿真目的 验证算法的正确性 测试时间噪声对绝对位置确定算法的影响 仿真设置 初始位置误差：100km 时间噪声：不预报、预报 仿真次数：100次 多次观测确定位置与速度 仿真目的 验证算法的正确性 测试时间噪声对轨道元素确定算法的影响 仿真设置 初始位置误差：100km 初始速度误差：0.01km/s 时间噪声：不预报、预报 仿真次数：100次 星上时钟误差校正 多次观测确定位置、速度与时钟误差 仿真目的 验证时钟误差校正算法的有效性 红噪声代表时钟误差(addGWB) 仿真设置 初始位置误差：100km 初始速度误差：0.01km/s 时间噪声：预报 仿真次数：100次 时间模型更新 单次观测进行位置确定 仿真目的 验证周期跃变对导航精度的影响 验证时间模型更新抑制周期跃变对导航精度影响的有效性 对周期跃变处理措施 不更新时间模型 基于射电观测更新时间模型 基于X射线观测更新时间模型 仿真设置 初始误差：100km 时间噪声：预报 仿真次数：100次 仿真结果总结 仿真误差棒平均值 仿真误差标准差 时间噪声对导航精度影响的进一步测试1 单次观测进行位置确定 仿真目的 通过增加ToA预报时间间隔并统计对应的导航精度，来验证时间噪声对导航精度的影响与ToA预报时间间隔之间的关系 仿真设置 初始误差：100km 时间噪声：不预报 仿真次数：100次 时间噪声对导航精度影响的进一步测试2 单次观测进行位置确定 仿真目的 测试ToA时间噪声对导航精度的影响与导航精度本身的关系 测试ToA时间噪声对导航精度的影响与射电观测时间长度的关系 仿真设置 初始误差：100km 时间噪声：不预报 仿真次数：100次 考虑时间噪声的最小二乘X射线脉冲星自主导航仿真小结 所选毫秒脉冲星