视觉传感器及其应用.pptVIP

* 7.2.3 CCD视觉传感器的应用 * (1)组成测试仪器可测量物位、尺寸、工件损伤等； (2)作为光学信息处理装置的输入环节。例如：用于传真技术、光学文字识别技术以及图象识别技术、传真、摄像等方面； (3)作自动流水线装置中的敏感器件。例如：可用于机床、自动售货机、自动搬运车以及自动监视装置等方面； (4)作为机器人的视觉，监控机器人的运行。 固态视觉传感器的用途 * 7.3 CMOS 视觉传感器 佳能数码单反相机EOS D30 采用的CMOS传感器 尼康D2X上所使用的CMOS * CCD和CMOS的主要区别 制造上的区别： CMOS和CCD同为半导体。但CCD是集成在半导体单晶材料上，而CMOS是集成在被称做金属氧化物的半导体材料上。 工作原理的区别： 主要区别是读取视觉数据的方法。CCD从阵列的一个角落开始读取数据。CMOS对每一个像素采用有源像素传感器及晶体管，以实现视觉数据读取。 视觉扫描方法的区别： CCD传感器连续扫描，在最后一个数据扫描完成之后才能将信号放大。CMOS传感器的每个像素都有一个将电荷转化为电子信号的放大器。 成像方面的区别： CMOS器件产生的视觉质量相比CCD来说要低一些。 * 场效应晶体管是利用半导体表面的电场效应进行工作的，也称为表面场效应器件。由于它的栅极处于不导电(绝缘)状态，所以输入电阻很高，最高可达1015Ω。 绝缘栅型场效应晶体管目前应用较多的是以二氧化硅为绝缘层的金属一氧化物-半导体场效应晶体管，简称为MOSFET。 MOSFET有增强型和耗尽型两类，其中每一类又有N沟道和P沟道之分。 NMOS管和PMOS管可以组成共源、共栅、共漏三种组态的单级放大器，也可以组成镜像电流源电路和比例电流源电路。 7.3.1 CMOS型光电转换器件 * CMOS型放大器 * CMOS型光电变换器件 * 利用CMOS型光电变换器件可以做成CMOS视觉传感器。 由CMOS衬底直接受光信号照射产生并积蓄光生电荷的方式不大采用。 现在更多地在CMOS视觉传感器上使用的是光敏元件与CMOS型放大器分离式的结构。 7.3.2 CMOS视觉传感器 * CMOS线型视觉传感器构成 * CMOS/CCD视觉传感器的结构差异 无论是CCD还是CMOS，它们都采用感光元件作为影像捕获的基本手段，CCD/CMOS感光元件的核心都是一个感光二极管，该二极管在接受光线照射之后能够产生输出电流，而电流的强度则与光照的强度对应。 但在周边组成上，CCD的感光元件与CMOS的感光元件并不相同，前者的感光元件除了感光二极管之外，包括一个用于控制相邻电荷的存储单元，感光二极管占据了绝大多数面积。 而CMOS感光元件的构成就比较复杂，除处于核心地位的感光二极管之外，它还包括放大器与模数转换电路，每个像点的构成为一个感光二极管和三颗晶体管，而感光二极管占据的面积只是整个元件的一小部分，造成CMOS传感器的开口率远低于CCD。 （开口率：有效感光区域与整个感光元件的面积比值） * CMOS视觉传感器的长处 CMOS视觉传感器易与A/D电路、数字信号处理器DSP电路等集成在一起。 CCD视觉传感器只能单一的锁存到成千上万的采样点上的光线的状态，CMOS则可以完成其它的许多功能，如A/D转换，负载信号处理、白平衡处理及相机控制(白平衡调整就是通过视觉调整，使在各种光线条件下拍的照片色彩与人眼看到的景物色彩一样)。 CMOS视觉传感器耗电小，其耗电量约为CCD视觉传感器的1/3。 * CMOS视觉传感器与CCD视觉传感器一样，可用于自动控制、自动测量、摄影摄像、视觉识别等各个领域。 CMOS针对CCD最主要的优势就是非常省电。 CMOS视觉传感器用于数码相机有助于改善人们心目中数码相机是“电老虎”的不良印象。 7.3.3 CMOS视觉传感器的应用 * 7.4 人工视觉 在实现机电系统智能化时，图像识别非常重要，因此，如何实现人眼的部分功能便是关键问题。为此目的，已利用不同形式的视觉传感器研制了从检查作业对象的有无，测量其大致位置的简易型视觉，到具有图像识别功能的高级视觉等各种水平的人工视觉，其中一部分已用于具体实用装置。 人工视觉提供了在信息科学乃至人工智能领域极其有意义的研究课题。 * 7.4.1 人工视觉系统的硬件构成 ▲ * 7.4.2 物体识别 1．物体图像信息的输