传感器检测技术及应用简介.pptVIP

传感器输出与输入的对应关系 传感器的输出与输入具有确定的对应关系最好呈线性关系。但一般情况下，输出输入不会符合所要求的线性关系，同时由于存在迟滞、蠕变、摩擦、间隙和松动等各种因素以及外界条件的影响，使输出输入对应关系的唯一确定性也不能实现。考虑了这些情况之后，传感器的输出输入作用图大致如下图所示。 * * 稳定性(零漂) 传感器 温度 供电 各种干扰稳定性 温漂 分辨力 冲击与振动 电磁场 线性 滞后 重复性 灵敏度 输入 误差因素 外界影响 传感器输入输出作用图 输出 取决于传感器本身，可通过传感器本身的改善来加以抑制，有时也可以对外界条件加以限制。 衡量传感器特性的主要技术指标 * * 1.2.1 传感器的静态特性 传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时的输出输入关系。 衡量静态特性的重要指标是线性度、 灵敏度, 迟滞和重复性等。它们是衡量传感器优劣的指标。 1、定义：传感器在稳态（静态、缓变）信号作用下，其输入与输出的关系称为传感器的静态特性。 (静态标准条件下，无振动、冲击、20℃，85％，760㎜Hg下，用一定等级标准设备，重复循环测试得到） * * 2、 静态特性的数学模型 传感器如没有迟滞或蠕变效应时，静态特征的数学模型为多次多项式。 y＝a0＋a1x＋a2x2＋a3x3＋a4x4＋……＋anxn 其中，y为输出量，a0为零位输出，a1……为线性灵敏度，x为输入量。 * * 1.2.2 传感器的动态特性 动态特性是指传感器对随时间变化的输入量的响应特性。 传感器的动态特性取决于什么因素？ a.首先,取决于传感器本身。 b.其次,动态特性与被测量的变化形式有关。 * * 例4、 测温度曲线 将原来温度为T0的热电耦迅速插入温度为T的恒温水中，测量温度，设T﹥T0，得实测温度曲线如图所示。 输出在t0→t时刻，滞后于输入变化，此滞后差值为动态误差，从记录波形看，测试具有一定失真。那么，研究传感器的动态特性主要是从测量角度来分析产生动态误差的原因及改善措施。 * * 传感器基本特性的评价指标与选用原则 与传感器有关的技术指标 1、测量范围及量程 测量范围：传感器在允许误差限内，其被测量值的范围。 量程：被测量的上下限值之差。一般量程越大，精度越低。 2、静态精度 测静态量，传感器精度应满足系统的精度要求。 3、动态性能 测动态量，如响应速度、工作频率、稳定时间等。 * * 4、稳定性、可靠性 一般用平均无故障时间来衡量稳定性、可靠性。在计量、工业生产等领域中稳定性、可靠性至关重要。 5、抗干扰能力 工业现场环境较恶劣，存在温湿度、电磁等干扰，设计的传感器能克服这些干扰，安全稳定运行。 * * （1）线性度 传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。 线性度又称非线性特性，指实际特性曲线与拟合曲线之间的最大偏差（绝对值）与理论满量程输出值之比。 为了标定和数据处理的方便，希望传感器的输出—输入关系呈线性。 ?评价指标 * * 线性化 线性化：当非线性项方次不高，输入量变化范围不大时，用切线或割线等直线,(此直线为拟合线、理论直线、参考直线）来近似代表实际曲线的一段，此方法称为传感器非线性特征的“线性化”。 线性传感器是指取线性特征为理论特征的传感器。 非线性误差大小:是以拟合直线或理想直线作为基础直线算出来的，因此，基准直线不同，所得出的线性精度就不一样。 一般并不要求拟合直线必须经过所有的检测点，而是要找到一条能反映校准数据的一般趋势，同时又使误差绝对值最小就可以了。 * * 传感器非线性大小评定方法 静态特性曲线可通过实际测试获得。 首先在标准工作状态下，用标准仪器设备对传感器进行标定（测试），得到其输入输出实测曲线，即校准曲线，然后作一条理想直线，即拟合直线。 校准曲线与拟合直线之间的最大偏差与传感器满量程输出之比，称为传感器的非线性误差（或线性度）