重合度对齿轮副非线性动力学特性影响研究.pdfVIP

第2期 组 合机床 与 自动化加工 技术 N0．2 2014年2月 ModularM achineTool AutomaticManufacturingTechnique Feb．2014 文章编号：1001—2265(2014)02—0040—04 DOI：10．13462／j．enki．mmtamt．2014．02．叭1 重合度对齿轮副非线性动力学特性影响研究术 张祖芳，陈卫东，黄 康 (合肥工业大学 机械与汽车工程学院，合肥 230009) 摘要：重合度是齿轮设计时需要考虑的一个重要因素，它将直接影响齿轮的承载能力和传动的平稳 性。首先建立 了直齿轮副非线性动力学模型，并分析了重合度对齿轮啮合时变刚度 的影响。然后利 用Runge—Kutta法对含间隙齿轮非线性动力学模型进行数值仿真求解，结合时间历程图、相 图、 Poinear6映射 图以及 FFT频谱 图，分析了齿轮的非线性动力学特性，从而研究重合度对齿轮副非线性 动力学特性的影响。 关键词：齿轮，重合度 ，非线性动力学 中图分类号：THI13；TG65 文献标识码 ：A ResearchonEffectofContactRatioonNon-linearDynamicsofSpurGearPair ZHANG Zu—fang．CHEN Wei．dong，HUANG Kang (SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China) Abstract：Contactratioisanimportantfactorwhendesigningapairofgearsbecauseofitsdirectinfluence oncarryingcapacityandtransmissionstability．Thistextfirstlyestablishesthemodelofgearnon·lineardy— namicsandanalyzestheinfluenceofcontactratioontime-varyingmesh stiffness．Then itsoveshte gear non-·linera dynamicsequationwithbacklashusingRunge-K·uttaandanalyzeshtenon-·linerdynamiccharacter- isticsofgearpairbytimehistories。phaseplaneplots，Poincar6mapsandH可 spectratoresearchhteeffect ofcontactratioonnon—lineardynamicsofgearpair． Keywords：gear；contactratio；non—linera dynamic 刚度和含有齿侧 间隙对齿轮机构的稳态响应进行分 0 前言 析，从而研究不同重合度齿轮的幅频特性和不同载荷 齿轮是各类机械设备的主要传动系统，齿轮机构 下的啮合冲击状态。 的振动特性直接影响机械设备的性能和工作。几十年 1 直齿轮副非线性动力学模型 来，齿轮系统动力学一直受到人们的广泛关注，国内外 学者以系统非线性振动理论为基础 ，对齿轮系统的振 文献 提出了一个二 自由度的直齿轮副的动力学 动特性进行了大量的研究u ，主要以齿轮啮合过程的 模型，见图1。该模型假设齿轮系统的传动轴和支承 时变啮合刚度、误差激励、阻尼和齿侧间隙等非线性因 轴是刚性的，其中齿侧间隙为26，阻尼为粘滞阻尼，阻 素为核心 ，时变啮合刚度又很大程度上受齿轮重合 尼系数为 C，