基于ARM-Linux的门座起重机作业监控系统的实现.pdfVIP

学兔兔 基于ARM—Linux的 门座起重机作业监控系统的实现 计三有，张伟健，仇艳丽 (武汉理工大学) 摘 要：针对大型智能化码头的需求，将嵌入式技术与控制技术相结合，成功构建一个码头门 座起重机的监控系统。该系统使用基于ARM7一TDMI—S的LPC2368C处理器，以Linux为操作系 统，运用多传感器对门座起重机的工况进行全盘实时监控。系统硬件设备能够满足现代码头门座起 重机上高频率、高强度以及潮湿等作业环境的要求。主板外接的触摸屏采用Qt设计图形界面，具备 很强的交互性，能实现报警、显示数据以及实时监控等功能。该监控系统能够有效提高门座起重机 运行的可靠性、连续性和安全性，可广泛应用在起重机的监控体系中。 关键词：ARM-Linux；起重机监控；Qt；Linux移植 近年来，港 口装卸机械逐渐呈现出大型化、高效 开发，由终端显示模块、数据采集及处理模块和远程 率、技术先进和连续作业能力强等特点。作为主要的 监控模块组成，其总体结构如图1所示。数据采集及 港 口装卸机械，门座起重机的机器老化、磨损和司机 处理模块是监控体系的主体 ，也是本文研究的重点， 操作不当等问题对码头整体装卸效率影响明显[11。针 此模块主要使用现场称重传感器、角度传感器和幅 对当前我国安全生产形势及港 口特种设备现状 ，我 度传感器等设备采集数据，经处理器内部函数处理， 国于2012年颁布并实施了GBT／28264--2012((起重 根据分析状况及指令，通过PLC对门座起重机的作 机械 安全监控管理系统))圆，该标准加大了对起重 业进行控制。数据采集及处理模块内嵌网络交换机 ， 机械的监控管理要求。按照国质检特联 使得远程监控中心能够及时监控现场作业情况并发 文的要求 ，2013年所有新制造的大型起重机械必须 送控制命令13]。终端显示模块采用基于Qt图形界面 安装安全监控管理系统；截至2015年底尚未安装安 的触摸显示器，方便司机的操作及监控。 全监控管理系统的大型起重机械，将不得使用。 1．1 系统功能 本文针对大型智能化码头的需求和安全生产的 本监控系统设计的主要功能包括： 规定，基于门座起重机的作业特点，将 ARM与Lin— (1)显示及参数设置：在显示器上显示司机个 HX相结合的嵌人式开发技术应用在门座起重机的 人信息及报警、货名、钢丝绳陛能以及抓斗载重等信息。 作业监控系统中。该系统终端采用基于Qt的图形界 (2)保护功能：当门座起重机运行出现问题时， 面，结合触摸屏的硬件技术，可使系统实现 良好的人 及时发出提示信息。如：当起重量达到用户设置的报 机交互。该系统的应用可显著提高门座起重机的装 警量时，系统报警提示。 载效率、作业连续性。 (3)系统 自检：可对相关限制器工作过程进行 全面监控。如：当系统硬件设备工作不正常时，则显 1 系统总体设计 示器有相应的故障提示；故障排除后，系统将恢复正 本门座起重机作业监控系统基于ARM—Linux 常工作。 、 作者简介：计三有(1963一)，男，湖北汉川人，教授，博士，研究方向：嵌入式系统与无线传感器网络。 — —