基于CAN总线的分布式控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 设计·计算 Bd0、嘲辎掣蓉案 蓬 Design and Ca[cutation 鲫 ∞ 如 ∞ 粥 加 m 0 度、韧性及耐磨性等其他特性，因此选择钢丝直径时需要 进行综合考虑。 4 结论 本文运用有限元分析软件ANSYS计算得到了夹芯刷 毛在一定作用力下的变形值，然后结合材料力学悬臂梁挠 度公式推导出了夹芯刷毛材料的弹性模量，为GCX一1000 型轨道除雪车的扫雪性能计算提供了设计参数。通过计 算不同钢丝直径下的刷毛材料的弹性模量，并根据计算 O 0．5 l 1．5 2 2．5 3 结果分析钢丝直径的改变对刷毛弹性模量的影响，为厂 钢丝囊径／ram 家和其他用户对刷毛的设计与选型提供了理论依据。 图5 刷毛弹性模量与钢丝直径的关系 参考文献 刷毛的弹性模量也呈现出一种先缓慢增大，后迅速增大 m孙~llB．材料力学【M1．北京：高等教有出版社，2001 的趋势，这与图5中的曲线是相吻合的。 由以上分析可知，改变钢丝直径即可改变刷毛的弹 通讯地址：云南省昆明市东郊羊方旺384号 昆明中铁集团 性模量，在实际应用中可以通过调整钢丝直径来获得不 研究院(65021 5) 同性能的刷毛材料。此外，在使用刷毛时需要同时兼顾刚 (收稿日期：2013—07—24) 基于CAN总线的 分布式控制系统设计 邵善锋，李玉河，刘家亮，吴晓建 天津工程机械研究院 摘 要l为提高插秧机控制系统的可靠性和灵活性，设计了基于CAN总线的分布式控制系统。该系统主要由变速控制模块、 水平自动调节控制模块、播植深浅自动调节控制模块以及参数检测和报警模块组成。备控制模块之间采用CAN 2．0总线协 议进行数据通信。目前该系统已经完成了装车调试和田问作业试验。结果表明，采用基于CAN总线分布式控制系统的插秧机 各项控制功能稳定、可靠，能够满足水田插秧作业要求。 关键词：插秧机；CAN总线；控制器；控制系统 随着我国农业机械化、现代化的发展，对农业机械的 成为水稻种植机械的主流发展方向。目前市场上的高速 要求越来越高。乘坐式高速水稻插秧机在可靠性、适应 乘坐式插秧机主要被日韩企业产品垄断，机械制造、自动 性、操作灵活性和作业效率方面的优势越来越明显，逐渐 化控制和机电一体化技术水平较高。而国产高速乘坐式 学兔兔 栈 第45卷I第1期 总第483