基于CAN总线的连续墙抓斗起重机安全报警系统设计.pdfVIP

学兔兔 第7卷第2期 中 国 工 程 机 械 学 报 V0I．7 No．2 2009年6月 CHINESE JOURNAL OF CONSTRU( ION MACH RY Jun．2009 基于CAN总线的连续墙抓斗起重机 安全报警系统设计 游张平，来 磊，李万莉 (同济大学机械工程学院，上海 201804) 摘要：针对某一型号国产连续墙抓斗起重机，利用抓斗起重机自身的机电液控制系统，设计了基于CAN总线、 PLC与人机交互技术的安全报警系统，阐述了系统的构成、工作原理以及报警功能的程序实现方法．经现场试 验，设计的系统很好地实现了安全报警功能． 关键词：连续墙抓斗；控制器局域网(CAN)总线；可编程序逻辑控制器；安全报警系统 中图分类号：TP 277 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2009)02—0171—04 Safety alarm system design for diaphragm-wall grab based on CAN bus YOUZhang-ping， Lei，LI Wan—li (College of Mechanical Engineering，Tongji University，Shanghai 201804，China) Abstract：Based on the electro-hydraulic control system of a specific diaphragm-wall grab crane，a real- time safety alarm system is first designed using CAN bus，PLC and man—machine interaction technology． Subsequently，the system configuration，working principle and soft realization of alarm functions are pres— ented．Through on—site testing，this system is consequently proven effective for safety alarming． Key words：diaphragm-wall grab；Controller Area Network(CAN )bus；programmable logic controller (PLC)；safety alarm system 地下连续墙抓斗作为一种能满足高效、高质量施工的深基础施工设备，广泛应用于城市高层建筑的基 础施工、地铁、防护壁、水坝挡土墙、防渗墙、桥衍基础、基础方桩等多方面深基础工程施工．大型工程机械 设备的引人，在带来施工效率和施工质量提高的同时也随之带来了许多安全性的问题，本文正是基于这一 背景，设计了一套连续墙抓斗起重机安全报警系统，大大增强了抓斗起重机工作的安全性． 1 CAN总线技术 1．1 CAN总线的特点 控制器局域网(Controller Area Network，CAN)是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初被设计用 作汽车电子控制单元(Electric Control Unit，ECU)的串行数据传输网络，现已被广泛应用于欧洲的中高档 汽车中．CAN 总线可适用于节点数目比较多，传输距离在10 km以内，安全性、可靠性要求高的场合；也可 适用于对实时陛、安全性要求十分严格的机械控制网络． 1．2 CAN总