基于CC-Link总线的起重机变频调速控制系统.pdfVIP

霞黪葵懋 、、、 基于CC—Link总线的 起重机变频调速控制系统 胥 军 胡 剑 胡鹏法 武汉理工大学机 电工程学院 武汉 430070 摘 要：由于起重机工作环境恶劣、作业频繁，为了提升其电气控制的可靠性和准确性 ，提出了一种基于 CC—Link总线的起重机变频调速系统设计方案。以三菱Q系列可编程控制器为核心，结合威纶 MT600系列触摸 屏和三菱 FR变频器，开发了起重机电机变频器调速控制系统。作业现场试运行试验结果表明该变频调速系统能 够较好地适应起重机复杂的工作环境，具有重要的应用价值。 关键词 起重机；CC—Link总线；变频调速；远程监控 中图分类号：TH215 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2012)06—0032—04 Abstr~act：BecaUseofthesevereworkingconditionandfrequentoperationsofcrane thedesignschemeofCC—Link ， bus．basedvariablefrequencyspeedcontrolsystem forcraneisproposedinthepapertoimprovethereliabilityandaccuracy oftheelectriccontro1．WithprogrammbalecontrollerofMitsubishiQ seYiesasthecore，nadincombinationwithWillen M1]6O0touchscreenandMitsubishiFR frequencyconverter．thevariablefrequencyspeedcontrolsystemforcraneisdevel· oped．Theon-sitecommissioningtestresultsshow thatthementionedvaribalefrequencyspeed controlsystem canbetter adapttothecomplicatedworkingenvironmentandhasasingificantapplicationvalue． Keywords：crane；CC—Linkbus；varibalefrequencyspeedcontrol；remotemonitoring 随着 电力电子技术的发展，起重机 电气控制 系统中大量应用了变频控制技术，变频调速是其 核心功能之一-lJ。将 PLC和触摸屏应用到起重机 触 一 的变频调速控制系统中，可以精确地控制电机的 m螅线1■■机械部分 运行速度，提升系统操纵的效率与安全性；基于 一 CC．Link总线技术互联变频调速系统中的各控制模 T 块可进一步降低系统布线的复杂性，利于系统规 模的扩展L2]，方便实现远程监控。 、 豳 1 系统功能设计 图1 起重机变频调速控制系统结构 起重机变频调速系统应具备的功能包括：可 按照作业需求精确控制电机运行速度，操作容易； 现运行曲线的计算和参数设置；变频器为交流电 人机交互友好{系统规模可扩展；便于远程监控； 机的驱动控制模块；旋转编码器