不确定微机电混沌系统的反演自适应控制.pdfVIP

第7期 组 合机 床 与 自动化加 工技 术 NO．7 2014年 7月 ModularMachineTool＆ AutomaticManufacturingTechnique Ju1．2014 文章编号 ：1001—2265(2014)07—0106—03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．07．030 不确定微机 电混沌系统的反演 自适应控制 肖 勇，戴跃洪，张 睿，陈 易 (电子科技大学机械电子工程学院，成都 611731) 摘要：简单分析了静电力驱动微机电谐振器的混沌特性，给出了系统位移随电压变化的分岔图及典 型的混沌吸引子。针对含有不确定的微机 电混沌系统，结合反演与 自适应控制技术，提 出了一种 自 适应反演混沌控制策略。该策略通过 自适应方法在线估计系统中的不确定性，并通过反演控制来快 速实现系统的镇定。最后 ，通过仿真实例验证 了所提 出的策略的有效性。 关键词 ：微机 电系统 ；混沌 ；自适应反演控制 ：不确定性 中图分类号 ：TH166；TG69 文献标识码 ：A Back-steppingAdaptiveControlofUncertainMicro-electro—mechanicalChaosSystem X1AO Yong，DAIYue—hong，ZHANG Rui，CHEN Yi (SchoolofMechatronicsEngineering，UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina，Chengdu 611731，China) Abstract：ThePaDeranalyzesthechaoticbehavioroftheelectrostaticallyactuatedmicro—electro—mechanical resonators．Thebifurcationdiagram aboutsystem displacementchangewiht voltageandthetypicalchaotic atrtactoraregiven．Combinedwithadaptivecontrolandback·steppingapproach，anadaptiveback—stepping controlschemeisproposedformicro—elecrto—mechanicalsystems(MEMS)withuncertainties．Theuncer— taintiesofhtesystem isestimatedusingadaptiveapproach，htenback—steppingcontrolisusedtostabilizehte system asquicklyaspossible．Finally，simulationresultsverifyhtathteproposedmethod iseffective． Keywords：micro—electro—mechanicalsystems；chaos；adaptiveback—steppingconrtol；uncertainty 0 引言 速终端滑模控制相结合，利用快速终端滑模控制进一步 改善上文的相应能力。文献[13]成功将模糊控制与 自 微机电系统是 由弹簧 、电阻、电容、电感及阻尼器等 适应控制相结合 ，实现了微机电谐振}昆沌系统的模糊 自 非线性元器件构成，是一种复杂的非线性系统 ¨。。已 适应镇定控制。由于模糊控制结构复杂，且模糊规则的 经有许多有关学者进行了有关微机电系统的非线性动 选择对人类的经验具有较强的依赖性 ，因此 ，该方法在 态行为研究，诸如微机电系统频域响应曲线的弯曲度及 实际的物理系统应用中有一定的难度。 跃变现象等 。混沌是非线性系统的一种特殊现象，它