五轴数控机床回转轴的误差检测技术研究.pdfVIP

学兔兔 第4期 (总第155期) 机 械 工程 与 自动 化 No．4 2009年8月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MATION Aug． 文章编号：1672—6413(2009)04—0133—03 五轴数控机床回转轴的误差检测技术研究 刘 飞 (北京航空航天大学 机械工程及自动化学院，北京 100083) 摘要：针对多轴机床回转轴误差难于直接测量的问题，设计了一种利用球杆仪进行回转轴几何运动误差测量的 方法，并推导了辨识公式。此检测模型可以得到回转轴6个运动误差中的5项，剩余一项可以利用激光干涉仪 回转测量组件获得。这种检测模型可以避免利用标准芯棒进行间接测量而增加误差，解决了一部分回转轴由于 无法安装标准棒而难于检测误差的问题，为多轴机床的回转轴几何运动误差测量提供了理论参考。 关键词：误差检测；坐标变换；回转轴；球杆仪 中图分类号：TH161 ．21 文献标识码：A 0 引言 从球杆仪的杆长变化量中分离出回转轴运动过程中的 数控机床精度是影响工件加工精度的重要因素， 5个自由度方向几何误差，再利用激光干涉仪回转精 提高机床精度的研究也一直受到广大研究者的重视。 度组件测量回转角误差，可以解决回转轴误差很难测 误差补偿技术是提高机床精度的有效途径口 ]，近年来 量的问题。 国内外在误差补偿领域取得了很多可喜的成果。美国 1 回转轴误差的检测和辨识 的Michigan大学持续多年对几何误差、热误差等的研 图1为回转轴做旋转运动时的6个自由度的误 究 “]，使得误差补偿技术成功应用于渡音公司。国内 差。把运动体当作刚体，当机床的运动副相对运动时， 的天津大学在多体系统误差建模和误差测量方面取得 由于制造和装配等误差的存在，会在 6个自由度方向 了很多成果l-5]，提出了9线法等测量方法；上海交通大 上产生微量误差，分别是沿z、Y、 的误差 ( )、 学在五轴机床的误差建模和热误差补偿等领域进行了 ( )、 ( )和绕 、Y、 轴的滚转、偏摆、俯仰误差 很多有成效的研究[6]，还提出了基于体对角线的误差 ( )、 ( )、e。(69，其中 为转动轴的名义旋转角度。 测量方法，另外，华中科大、国防科大等单位也进行 了较为深入的研究。为实现对机床的误差补偿，必须 测量、辨识出各个误差参数。激光干涉仪、球杆仪等 光电技术设备的发展，带来了测量技术的进步，推动 了机床误差的测量及机床误差补偿技术的发展l_7]。 随着五轴机床得到越来越广泛的应用，回转轴误 差的研究成为当务之急。目前对于回转轴和主轴的误 差测量主要采用安装标准棒、标准球来间接测量，这 图 1 回转轴运动误差 种方法会引入标准棒的轮廓误差和卡盘的安装及定心 如图2所示，以A转台端面中心为圆心建立坐标 误差等，对于高精度的回转轴的测量．这些影响不容 系o 和o ，o 为定坐标系，0 为固联在A转台上一 忽视。而且对于五轴机床的回转轴来说，通常是不方 起转动的动坐标系，初始时两坐标系重合。 便安装标准棒的。本文以AB型五轴机床的A转台为 对象，基于齐次坐标变换原理，通过分析回转轴旋转