卧式加工中心误差建模与补偿技术的研究.pdfVIP

第 l1期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．11 2012年 11月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique NOV．2012 文章编号 ：lOOt一2265(2012)11—0008—04 卧式加工中心误差建模与补偿技术的研究 范晋伟，雒 驼，李 云，蒙顺政，李 伟 ，罗建平 (北京工业大学 机 电学院，北京 100124) 摘要 ：对卧式加工中心进行误差补偿是提高其加工精度 的重要手段。文章基于多体 系统理论，在分 析 了卧式加工中心误差的特性后 ，针对该机床建立 了综合空间误差模型及 刀具姿态误差模 型，给 出 了数控指令的修正算法，并在此基础上开发 了误差补偿软件 ，进行 了仿真试验。试验展示 了刀具轨 迹补偿前后对比及数控指令修 正前后的G代码对比。试验结果表明：文中针时卧式加工中心的误差 建模正确可行 ，采用的补偿方法切 实有效 ，通过修正数控指令的方式，跨越 了数控 系统硬件制约，达 到 了误 差补偿 的 目的。 关键词 ：加工中心；多体 系统理论 ；误差建模 ；误差补偿 ；计算机仿真 中图分类号 ：TH161 文献标识码 ：A Researchon GeometricErrorM odelingandErrorCompensation TechniqueofHorizontalM achineTools FAN Jin-wei，LUO Tuo，LIYun，MENG Shun-zheng，LIW ei，LUO Jian—ping (SchoolofMechanicaltoElectronicalEngineering，BeijingUniversityofTechnology，Beijing100124，China) Abstract：Errorcompensation isan ImportantM ethod forimprovingmachining precision ofhorizontal machinetools．Inthisproject，theerrorcharacteristicsofhorizontalmachinetoolsareanalyzed，thesyn- theticvolumetricerrormodelandtoolsattitudeerrormodelarebuiltbasedonM ulti—body System Theory， alsothemethodofNC codecorrection areprovided．Onthebasisoferrorcompensationmodeling，the softwareoferrorcompensation isdesignedandtheprocessoferrorcompensation issimulated．Thetool— passesandNCcodebefore＆aftererrorcompensationaregeneratedbysoftwareforcontrast．TheExperi— m entleadstoconclusionsthattheerrormodelsarevalidandtheerrorcompensation iseffective，theOb— jectiveoferrorcompensationareachieved． Keywords：machining center，multibody system theory，Errormodeling，errorcompensation，comput— ersimu】ation 修正机床加工指令 ，进行误差补偿 ，使刀具轨迹满足 0 引言 精度要求。为机床建立合适 的误差模型 ，是误差补 四轴卧式加工中心 由于可进行多面加工，其 刚 偿法的关键步骤之