参数曲面五轴加工轨迹优化方法.pdfVIP

第 l2期 组 合机床 与 自动化 加工 技术 No．12 2014年 12月 ModularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique Dec．2014 文章编号：1001—2265(2014)12—0001—04 D0I：10．13462／j．enki．mmtamt．2014．12．001 参数曲面五轴加工轨迹优化方法术 赵延国 ，赵吉宾 ，邹 强 ，金海洋 ，刘广保 (1．中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳 110016；2．中国科学院大学，北京 100049) 摘要：非线性误差是五轴加工中加工误差的重要来源，不可避免。针对五轴加工中的非线性误差问 题，分析了非线性误差产生的原因，提出了一种减小机床非线性误差的轨迹优化算法。该方法直接 计算各实际刀轨与工件参数 曲面之间的误差，找 出非线性误差过大的刀位，通过递归插入新刀位来 减小非线性误差，直到满足精度。插入刀位点时，结合曲面凹凸性及刀具路径的弦弧逼近误差，同时 将过切、欠切情况考虑在 内。仿真分析结果显示该方法能避免插入不必要的刀位点，可显著减小非 线性误差。 关键词：五轴加工；非线性误差；插补 ；参数 曲面 中图分类号：TH166；TG659 文献标识码 ：A ParametricSurfaceTrajectoryOptimizationMethodofFive-axisMachining ZHAOYan．guo，，ZHA0Ji．bin，Z0UQiang。，JINHa1．yang，，LIUGuang．bao (1．ShenyangInstituteofAutomation，ChineseAcademyofSciences，Shenyang110016，China；2．University ofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China) Abstract：Nonlinearityerrorisallimportantsourceoferrorinfive—axismachiningandit’Sinevitable．A— gainsttheissueofnonlinearityerrorin five—axismachining，htereasonforgeneratingnonlinearityerroris analyzedandatrajectoryoptimizationalgorithm toreducehtenonlinearityerrorisproposed．Themethoddi— rectlycalculateshteerrorbetweentheactualtoolpaht andworkpieceparametricsurface，identifiescutter1o— cationswiht excessiveerrors，andreducesnonlinearity errorthrough insertingnew cutterlocationsrecur- sivelyuntilmeetinghteaccuracy．W heninsertingcutterlocations，combineconcavityofsurfaceandapprox— imationerroroftoolpathandtakeovercutandundercutintoaccount．Thesimulationanalysisresultshows htismethodcanavoidinsertingunnecessarycutterlocationsandreducethenonlinera errorsignificantly． Keywords：five—axismachining；nonlinearityerror；interpolation；prama etricsurface 和影响因素；Remus等 分析并 比较了不 同结构形式 0 引言