基于国产数控机床机电匹配性研究.pdfVIP

基于国产数控机床机电匹配性研究 童国荣 孙正宏 朱宏杰 王战勇 (汉川数控机床股份公司，陕西 汉中723003) 摘 要 ：国家数控机床专项 “汉川机床采用国产数控系统加工大型机床零件应用示范工程”之科研任务 “国 产数控机床机 电匹配性研究”。其实质是数控机床进给系统的转矩匹配和惯量匹配问题之研究。 数控机床进给系统的惯量匹配严重地影响着数控机床的性能、功能以及精度保持性、性能稳定性 ，文 章对此进行了分析研究。 关键词 ：数控机床 转矩匹配 -惯量匹配 中图分类号 ：TG659 文献标识码 ：A StudyofelectromechanicalmatchingbasedondomesticCNC machine TONGGuorong，SUNZhenghong，ZHUHongjie。WANGZhanyong (HanchuanCNCMachineToolCo．，Ltd．，Hanzhong723003，CHN) Abstract：“StudyofelectromechanicalmatchingbasedondomesticCNCmachine’’isthespecialprojectofnational CNCmachine “thedemonstrationprojectofHanlandmachineadoptsdomesticCNCsystemtomachining largemachineparts”．Essentially，itisthestudyoftorquematchingandinertiamatchinginfeedingsys— tern，theinertiamatchingoffeedingsystem seriouslyaffecttheperformance，function，accuracypreser- vationandperformancestabilityofCNCmachine．Thispaperanalyzedabouttheproblem． Keywords：CNCMachine；TorqueMatching；InertiaMatching 国家数控机床专项 “汉川机床采用国产数控系统 匹配，转矩虽有所过剩，但惯量匹配达到最佳状态这一 加工大型机床零件应用示范工程”提出了 “国产数控 设计理念，这对于提高数控机床零件加工几何精度和 机床机 电匹配性研究”的科研任务，其 目的主要是解 表面粗糙度、提高加工效率是相当有利的。从牛顿定 决数控机床进给系统的性能、功能以及精度保持性、性 律可知 ： 能稳定性问题。那种受传统机床设计思维的影响，只 ： +．， 重视转矩匹配 ，而忽视惯量匹配，从而严重影响整机性 能，是导致数控机床不能适应高速精密加工要求的核 即t，车：M一 心问题，本文据此展开分析研究。 Ⅱ． l 数控机床的机电匹配性 问题的引入 式中：孕n为角加速度；M为电动机的转矩，N．m；为 ． 折合到电动机轴的负载转矩 ，N ·m；I，为总转动惯量 ， 从有关的文献资料…可知，较高的 “伺服精度”和 kgm ；09为角速度，1／sec；为加减速时间，S。 优异 “瞬态响应特性”是当今高速高精