多功能复合五轴数控机床的综合误差建模研究.pdfVIP

学兔兔 多功能复合五轴数控机床的综合误差建模研究术 口 赵家黎 ，。 口 陈 曦z 口 胡赤兵 ，2 1．兰州理工大学 数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室 兰州 730050 2．兰州理工大学机电工程学院 兰州 730050 摘 要：数控机床误差补偿是提高数控机床加工精度的有效方法．而建立快速准确的误差模型又是实施误差补偿的 前提和基础。以多功能复合五轴数控机床为对象，阐述了五轴数控机床的综合误差建模过程，对传统建模过程中刀具、工件 和参考坐标系之间的关系进行了优化处理，得到了包含方向误差在内的综合数学模型。 关键词：多功能复合五轴数控机床 几何误差 热误差 误差模型 中图分类号：TH133．2+2 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2014)09—0067—05 机床制造领域正 向着高精度 、高质量 、高集成度和 动误差 ( )、 ( )和 占 ( )。 智能化方向发展 ．要求必须采用高精度制造加工技术 ． (2)当沿 l，轴运动时 ，有 6个误差元素 ：沿 、l，、Z 而提高数控机床加工精度…已成为提升制造水平和 国 向的移动误差 (y)、 (y)和 ( )，绕 、l，、z轴 的转 际竞争力的关键。在高精度数控机床的各种加工误差 动误差 (y)、 ( )和 s ()，)。 中．几何误差和热误差在所有误差源 中占到一个较大 (3)当沿 Z轴运动时 ，有 6个误差元素 ：沿 X、y、Z 的比例 ] 机床加工精度最终是由机床上刀具与工件 向的移动误差 (z)、6 ( )和 ( )，绕 、y、Z轴的转动 间的相对位移决定的．其综合误差实际上是刀具与工 误差 ( )、 (z)和 B( )。 件间的误差 ．即刀具相对于工件的位置误差和方向误 (4) 轴与 】，轴 、l，轴与 z轴 、 轴 与 Z轴之 间的 差 ．因此要提高机床加工精度 ．就要建立机床综合误差 3个垂直度误差 、 和 。 数学模型 ．并进行误差分析与补偿 ] (5) 轴拖板在 3个方 向的热漂移 ( )、 ( )和 五轴数控机床同~,-j-具有对工件或者刀具进行移动 ( )。 和转动的能力 tt~,-J几何形状 比较复杂和精度要求较 (6)y轴拖板在 3个方 向的热漂移 (y)、 (y)和 高的 自由曲面进行加工．一般有 3个移动副和 2个转 (y)。 动副 本文通过分析机床运 动副的误差运动学原理 ． (7)Z轴拖板在 3个方向的热漂移 ( )、 ( )和 并考虑几何误差及 热误差 【6]．利用齐次变换对五轴数 ( )。 控机床建立综合误差模型[ (8)当绕A轴转动时，有 6个误差元素：沿 、y、Z 轴 的移动误差 ( )、 ( )和 ( )，绕 、y、 轴 的转 1 机床的误差元素分析 动误差 ( )、 ( )和 ( )。 机床结构中通常包含一系列的运动副连接 以实现 (9)当绕 C轴转动时 ，有 6个误差元素 ：沿 、l，、Z 刀具和工件间的相对运动 在理想情况下 ．移动副为 1 轴 的移动误差 ( )、6 ( )和 ( )，绕 、y、z轴 的转 个平移 自由度 ．转动副为 1个旋转 自由度 但实际情 动误差 8