多托盘柔性加工中心单元的托盘交换技术.pdfVIP

功能郜件 FunclionUnils 多托盘柔性加工中心单元的托盘交换技术 王世鹏①② 邵连英① 王俸林① (①大连华根机械有限公司，辽宁 大连 116620； ②大连理工大学机械工程学院，辽宁 大连 116024) 摘 要：设计 了一种链式输送交换机构。此机构特点：结构简单、便于扩展工位、节约空间。 关键词 ：柔性制造单元 托盘交换 上下料机构 链式结构 中图分类号：TH122 文献标识码 ：A A chaintransportationtrayexchangemechanism forflexiblemanufacturingcell WANG Shipeng①② SHAO Lianying① WANG Fenglin① ， ， ((~)DalianDragonMachineToolCo．。Ltd．，Dalian116620，CHN； (~)SchoolofMechanicalEngineering，DalianUniversityofTechnology，Dalian116024，CHN) Abstract：A chaintransportationtrayexchangemechanism forflexiblemanufacturingcellisdesigned．Thestruc— tureissimple，easytomanufactureandsavesspace． Keywords：FlexibleManufacturingCell；TrayExchangeMechanism；Loading UnloadingMechanism；Chain Structure 柔性制造单元 (FMC)在早期是作为简单和初级 1 托盘链式结构概述 的柔性制造技术而发展起来的。它在MC的基础上增 加了托盘 自动交换装置或机器人、刀具和工件 的自动 链式托盘交换系统结构，如图 1所示。托盘上装 测量装置、加工过程的监控功能等。其一般由1～2台 夹有工件，在加工过程中，它与工件一起流动，类似通 数控机床与物料传送装置组成，有独立的工件储存站 常的随行夹具。环形工作台用于工件的输送与中间存 和单元控制系统，能在机床上 自动装卸工件，甚至 自动 储 ，托盘座在环形导轨上 由内侧 的环链拖动而 回转，每 检测工件，可实现有限工序的连续生产，适于多品种小 个托盘座上有地址识别码 。 批量生产应用。通常FMC有两种结构形式：托盘交换 当一个工件加工完毕，数控机床发出信号，由上下 式和工业机器人搬运式。本文提出了采用托盘链式输 料驱动装置将加工完的工件 (包括托盘)拖至回转台 送交换结构形式。 的空位处，然后由托盘驱动装置将加工完的工件 (包 运动但不旋转；当静压螺母 l由于意外原因而磨损时， 全可靠，完全满足设计要求，取得了良好的经济效果， 在静压螺母 1下部的保险螺母 7向上运动，并带动固 已在我公司的数控重型单柱移动立式车床系列上全面 定在其上的撞块 6一起 向上运动；静压螺母 1螺纹牙 投入使用。 承重侧磨损超过2mm时，撞块 6触发限位开关5的 第一作者：焦建华，男，1981年生，工程师，主要研 触头，限位开关5发出报警信号反馈给电气系统，电气 究方向为立式车床 、卧式车床、滚齿机、铣齿机及铣镗 系统控制机床立即停止工作。 机床设计。 (编辑 吕伯城) 3 结语