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多工位组合机床控制系统的PLC改造
学兔兔
务l 匐 似
多工位组合机床控制系统的PLC改造
PLC transformation of the controlling system for multi-station assembly machine
王晓瑜
WANG Xiao—yu1,2
(1．西安外事学院 工学院，西安710071；2．西安建筑科技大学 机电工程学院，西安710077)
摘 要：介绍了用西门子s7—200系~UPLC对多工位组合机床电气控制系统的改造，介绍了系统的工
艺流程，给出改造后PLC端子接线图和主程序。实践结果证明改造后控制系统工作可靠，
操作方便直观，故障率低，提高了工效。
关键词：组合机床；PLC；梯形图
中囝分类号：TG502 文献标识码：B 文章编号：1 009-01 34(201 2)2(下)一0088-03
Doi：1 0．3969}／J．issn．1 009-01 34．201 2．2(下)．28
0 引言
多工位组合机床作为一种高效自动化机加工
设备，可对大批量的零件进行钻、铣、镗、铰等
多种工艺加工。但传统的多工位组合机床，其继
1号工作台 2号工作台
电一接触器逻辑控制系统，存在电路复杂、可靠
性差、故障诊断与排除困难、维修任务较大等缺 图l 多工位组合机床的工作流程图
点。为解决上述问题，采用西门子公司的S7—200
控制，在机床主轴的进给与后退过程中，分布在
系列PLC对其电气控制系统进行改造。
各处的挡铁碰撞相应的行程开关．发出相应的动
1 多工位组合机床电气控制线路要求 作命令。电磁铁工作状态见表1。
组合机床电气控制系统主回路中，共有3台 表1 电磁铁工作状态
电动机，其中M1为气泵电动机，M2、M3分别 工序 Y 1 YA2 YA3 YA4 YA5 YA6 YA7
为1号和2号动力头电动机，l号和2号动力头可 原位停止
实现手动操作和自动操作，同时增添手动操作工 夹紧 +
位过程的LED显示。 快进 + + +
机床上电后，启动液压系统，送料臂将工件 工进 + + + + +
死挡铁停
推入机床的上料部位，由夹具加紧。按下启动按 留 + + + + +
钮SA1，进行手动／自动控制模式选择 (SB1手动 快退 + + +
／SB2自动)。当送料臂退回时，加紧装置工作实现 松开
工件的可靠夹紧；1号和2号动力头开始完成各自
的快进和工作进给加工过程，在对应工位加工完 2 电气系统的改进措施
毕后，两个动力头、上料臂、卸料臂完全退回时， 2．1 PLC的选型嘲和I／0地址分配
成品将同时被松开
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