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异步电机定子磁场定向无速度传感器矢量控制研究
第5期 组合机 床 与 自动化 加工 技术 No.5
2014年5月 ModularMachineTool& AutomaticM anufacturingTechnique May.2014
文章编号:1001-2265(2014)05-0100—03 DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2014.05,025
异步电机定子磁场定向无速度传感器矢量控制研究
苏亮亮 ,魏玲玲
(1.大连理工大学控制科学与工程学院,辽宁大连 116024;2.郑州成功财经学院 信息工程系,郑
州 451200)
摘要:针对异步电机转子磁场定向RFO矢量控制系统对转子侧参数的过度依赖问题,提出了一种基
于定子磁场定向SFO的无速度传感器矢量控制算法。该算法采用转差频率 经PI调节器直接控制
定子电流的转矩分量 i…通过一种具有饱和限幅的改进积分器观测定子磁链 ,运用模型参考 自适
应MRAS估计 电机转速 ,实现对电机的双闭环控制。通过Matlab/Simulink对该控制算法进行大中小
容量电机的低速空载及负载条件下的实验研究。实验结果表明该算法在参数整定合适的前提下适
用于各种容量的交流电机,转速的估计值与实测值一致,系统具有良好的静动态性能。
关键词:定子磁场定向;PI调节器;模型参考 自适应;无速度传感器
中图分类号 :TH39;TG65 文献标识码 :A
Research on InductionMotorStatorFluxOrientedSpeedSensoriessVectorControl
SU Liang—liang ,WEILing—ling
(1.SchoolofControlScienceandEngineering,DalianUniversityofTechnology,DalianLiaoning116024,
China;2.Depa~mentofInformationEngineering,ZhengzhouChenggongUniversityofFinanceandEconom—
ics,Zhengzhou451200,China)
Abstract:Thispaperpresentsaspeedsensorlessvectorconrtolalgorithm basedonhtestatorfluxorienmtion
SFO ,whichaimsateliminatinghteexcessivedependenceofhterotorfieldorientedRFOvectorcontrolsys—
tem ’SrotorparametersaboutACinductionmotors.Thealgorihtm USeSthesliprfequency∞ todirectlycon—
trolthetorquecomponentofthestatorcurrenti throughPIregulator,observesthestatorflux byakindof
saturationlimiterimprovedintegratorandevaluatestherotorspeed bymeansofmodelreference adaptive
MRAStoachievedouble—loopcontrolofthemotor.Thispapercarriesoutexperimentsunderhteconditionsof
low ·speed,no loadandloadon large,medium and smallcapacitymotor.Resultsshow htathteproposed
controlalgorihtm issuitableforavariety ofcapacityAC motorandhteestimatedrotorspeedisconsistent
wiht htemeasuredvalue,htesystem hasgoodstaticanddynami cperformanc
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