弧形齿万向轴外齿的包络法加工计算.pdfVIP

第 6期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．6 2013年 6月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Jun．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)06—0099—04 弧形齿万向轴外齿的包络法加工计算 孙兴伟，葛 干 ，王 可 (沈 阳工业大学 机械工程学院，沈 阳 110870) 摘要 ：对于弧形齿万向轴 ，在分析盘形铣刀与弧形齿的基本运动关系的基础上，得到其空间包络 的几 何位置关系，通过建立刀具铣 削面与齿面的交线方程，计算刀触点位置的方向向量，再根据空间位置 关系，计算出刀位点的加工坐标 ，最后借助于三维建模软件进行加工仿真。空间包络法很好的解决 了平面包络加工出现 的齿根干涉现象，具有加工效率高刀具磨损低，加工精度 高等优点。 关键词 ：弧形齿 ；万向轴 ；盘形铣刀；空间包络 ；三维仿真 中图分类号 ：TG50；TH133．4 文献标识码 ：A EnvelopingCalculation M ethod ofExternalToothon ArcTooth UniversalShaft SUN Xing—wei，GE Gan，WANG Ke (SchoolofMechanicalEngineering，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110870，China) Abstract：Forarctooth universalshaft，on thebasisoftheanalysisofdisc cutterand arctoothbasic movement，getitsspaceenvelopegeometricpositionrelationship．Throughtheestablishmentoftoolmill— ingsurfaceandgeartooth surfaceequationofthelineofintersection，calculatingcuttercontactposition direction vector，and then accordingto spaceposition，calculatetheknifepointprocessingcoordinate．At last，through tridimensionalmodelling softwaredo processing simulation．Spaceenvelopemethod well solvetheproblem oftherootinterferencephenomenon，them ethod hasmanyadvantages，such asthe highprocessingefficiency，thelow toolwear，thehighermachiningaccuracy． Keywords：arctooth；universalshaft；discmillingcutter；enveloping space；tridimensionalemulation 0 引言 1 刀具和工件模型的建立 当前螺杆钻具万 向轴 的种类 ，主要 为球笼式 和 要进行外齿齿面 的包络分析 ，首先必须建立其 花瓣式 ：对于球笼式万 向轴 ，以钢球传递扭矩和速 刀具 、工件的几何数学模型。 度 ，传动平稳、容 易润滑 、导 向灵敏 ，但加工难度高 。 1．1 坐标系以及坐标转换 由于钢球工作接触面积小 ，因此传递扭矩小 ，接触面 s(0，，Y，)坐标系，为与外齿 固连的工件坐标 容易产生疲劳，使用寿命短…。花瓣式万向轴 ，加工 系 ，如 图 1所示 ：轴 与