感应同步器测角系统误差分析及补偿.pdfVIP

2010年第6期 控制与检测 · 文章编号：1001—2265(2010)06—0049—04 出 感应同步器测角系统误差分析及补偿 娄莉娜，朱革，王先全 ，武亮 (重庆理工大学 电子信息与 自动化学院，重庆 400050) 摘要 ：利用感应同步器的误差特性，研究其误差组成与分布规律—— 各次谐波误差沿空间正弦分布 ，同 时，研究一种误差补偿方法，详细 比较 了搜 索法和非线性转换 为线性方程两种误差补偿的优缺 点，把 沿 空间正弦分布的非线性误差转化成线性误差 ，利用最小二乘法进行线性误 差补偿其法拟合速度快，精度 高。最后 ，通过实验测试，该方法可 以大幅度提 高感应 同步器的精度 。 关键词 ：感应同步器；角度测量 ；误差补偿 中图分类号 ：TH712 文献标识码 ：A ErrorAnalysisandCompensation ofInductosynAngleM easuringSystem L0U Li—na，ZHU Ge，WANG Xian—quan，WU Liang (SchoolofElectronicInformationandAutomation，Chongqing400050，China) Abstract：Usingerrorcharacteristicsofinductosyn，studiesitserroneouscomposition andthedistribution rule-- varioussubharmonicserroralongthespacesinedistribution，simultaneously，studiesoneerrorcompen· 为 sationmethod，adetailedcomparisonofthesearchmethodandconvertedtoalinearequationoftwokindsof 变 non-linearerrorcompensation oftheadvantagesand disadvantages，transformsthe miss distancealong the 比 = ； spacesinedistribution’Smisalignmenterror，theuseleastsquaresmethodcarriesonthemissdistancecompen- sation，themethodfittnigspeedisquick，theprecisionishigh．Finally，throughtestingexperiment，thismethod S ∞