改进的BP网络PID控制器在无刷直流电机中的应用.pdfVIP

第8期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 No．8 2014年8月 M odularM achineTool AutomaticManufacturingTechnique Aug．2014 文章编号：100l一2265(2014)08—0102～03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．08．029 改进的BP网络 PID控制器在无刷直流 电机中的应用木 曹 雪 ，付光杰 ，牟海维 (1．东北石油大学秦皇岛分校 电气信息工程系，河北 秦皇岛 066004；2．东北石油大学 a．电气信息 工程学院；b．电子科学学院，黑龙江 大庆 163318) 摘要：通过分析学习速率对 BP算法的影响，提出一种分层调整学习速率的改进 BP网络算法，并把该 方法设计成PID控制器应用在无刷直流电机控制 系统中，仿真结果验证 了基于改进的 BP网络的 PID控制器具有响应速度快、精确性高和稳定性强等特点。 关键词 ：改进的BP网络 ；PID控制器；无刷直流电机 ；调速 中图分类号：TH166；TG65 文献标识码 ：A ImprovedBPNetworkPID ControllerAppliedinBLDCM System CAOXue，FUGuang—jie ，MUHa1．wei。 (1．DepartmentofElectricalandInformationEngineering，QinhuangdaoBranchofNortheastPetroleumUniver— sity，QinhuangdaoHeibei066004，China；2a．CollegeofElectricalandInformationEngineering；b．Collegeof ElectronicScience，NortheastPetroleumUniversity，DaqingHeilongjiang163318，China) Abstract：ThepaperproposesahierarchicalmethodforlearningrateadjustmentofBPneuralnetworkalgo— rithm byanalyzingthelearningrateeffectontheBPalgorithm．AndthePID controllerwiththeimprovedal— gorithm isappliedinbrushlessDC motorsystem．TheresultsofMATLAB simulationpresentthatthePID controllerbased on improved BP neuralnetwork haschraacteristicsoffastresponse，high accuracy and strongstabilityetc． Keywords：improvedBPnetwork，PID conrtoller，BLDCM ，speedregulation 所以本文提出了基于改进的BP神经网络 PID控 0 引言 制器的控制理论 ，并应用在无刷直流电机 的调速控制 无刷直流电机是 电机领域 的一个新生代 ，与传统 部分 ，以此来增强装置调速部分的静动态能力 ，从而达 的电机装置进行 比较，这种装置拥有很多的优势，所 以 到精准性更高、抗干扰信号能力强的稳定安全的控制 现在 已经在实际工业生产过程中得到 了大范围的使 系统。 用。对于 BLDCM 的控制部分而言，它具有控制变量 1 无刷直流电机的数学模型 比较多，耦合性能强等特点，并且它的系统变量呈现的 并非是线性变化，现代的一些新的控制策略或者相应