数控机床几何误差高效测量技术研究.pdfVIP

学兔兔 数控机床几何误差 -__ I___ 同 效测量技术研究水 Cj 口 郑小为 口 仝 建 口 马晓波 口 王冠明 口 刘启伟 沈阳机床(集团)有限责任公司 高档数控机床国家重点实验室 沈阳 110142 摘 要：几何误差是数控机床综合误差的重要组成部分，也是目前机床精度检测的主要方面。传统的方法对机床几 何误差的完整检测非常复杂和耗时，鉴于此，国际标准组织推荐一种沿体对角线进行测量的方法。基于体对角线位移检 测法，探究数控机床几何误差的高效测量技术，并以3轴机床为例，研究体对角线法的实际工程应用。 关键词：体对角线 几何误差 高效测量 误差辨识 中图分类号：TH16 2l；TP271 ．2 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2O1】)12—0048—03 数控机床几何误差受环境影响较小 ．可在较长的 角误差)．下标字母表示运动方 向．括号内字母表示名 时间内保持稳定 ，重复性好 ，易于进行误差补偿 ．所以 义运 动方 向是 方 向。 同理 l，轴运动 存在 (，，)、占 是机床误差补偿的主要研究方 向Ⅲ 通过测量机床的 (y)、 (y)、 (y)、 ()，)、 (y)及 Z轴 运 动 时存 在 各项几何误差并加以补偿 ．可以很好地改善机床的运 (z)、6 ( )、 ( )、 ( )、s ( )、s；( )，加上 3轴 间的 3个 动性能 ，从而大大提高加工精度。然而 ，传统 的方法对 垂直度误差 、 ～占 。以 3轴数控机床为例 ，共有 21 机床几何误差的完整检测非常复杂和耗时．因此研究 项几何误差 ．如图 l所示 。 机床几何误差的高效测量技术对机床精度快速测定及 2 体对角线测量法 误差补偿具有十分重要的意义 体对角线法指在空间直角坐标系中．由机床工作 1 几何误差的数学描述 台 3个进给方向上的最大行程所 围成的长方体 的对角 数控机床各移动轴在运动过程中的几何误差可 以 线 由于其检测的快速性曾经备受推荐 2_。近年发展起 用 6个 自由度描述 ．如 轴运动时就存在 ： 向的定 来 的分步体对角线测量法随着测试仪器 的不断革新具 位误差 ( )、l，向的直线度误差 ( )、Z向的直 线度 有重要 的工程应用前景 ．美 国光动公 司生产 的多普勒 误差 ( )、滚转误差 s ( )(绕 向的角误差 )、俯仰误 激光干涉仪就可以很好地进行体对角线测量 差 8 ( )(绕l，向的角误差 )、偏摆误差 ( )(绕Z向的 分步体对角线测量法也称矢量测量法 ．所测得 的 位移误差是平行于运动轴线方向的误差和垂直于运动 轴线方向的误差的矢量和 ．即每次所测得的误差都是 3个互相垂直的误差元素的矢量和 ．矢量测量法与传 统 的体对角线测量法的不同点在于矢量法采用多步测 量 。 3 基于分步体对角线法的误差辨识 如图 3所示 ．进行分步体对角线测量[3]．必须首先