数控激光切割机探讨.pdfVIP

C 技术 数控激光切割机探讨 江苏扬力数控机床有 限公司 (扬州 225127) 周鹏飞 卞正其 王 亮 胡金龙 曰外知名激光切割机品牌有德国 Trumpf、瑞 士 代数控激光切割机主流结构 ，尤其适合于高动态特 Bystronic、日本 Amada和Mazak等 ，他们在过去的几 性、高精度的要求。 年内已经 占去 了很大的市场份额。国内激光切割机 (2)悬臂式 结构简单 ，开放性好 ，能够从三 起步较晚，加之技术储备不足，与国外的差距还是 个方向接近加工区域 。采用单边驱动 ，不存在龙 门 客观存在的。近年来国内激光切割机生产厂商不断 结构双边驱动的同步问题。但是悬臂结构运动部件 加大投入力度 ，取得了长足的进步。国内产 品凭借 重量较大，单点支撑的悬臂结构静 、动态刚度远远 良好的性价比和服务，市场 占有量逐年提升，已经 不如龙门结构 ，难以满足高动态特性 、高精度要求 ， 在激烈的市场竞争中占据了一席之地。 所 以悬臂结构激光切割机在早期机型 中采用较 多， 本文在对前人成果进行学 习和分析 的基础上 ， 在现代机型中采用较少。 结合 自身在激光切割机设计研发方面所积累的经验 ， (3)横梁倒挂式 开放性较好，刚度介于龙 门 对激光切割机的整体结构 、外光路设计 、驱动方式 ， 式和悬臂式之间，但是机架结构尺寸较大 ，设备的 切割精度等方面进行了研究和探讨 ，并提出了 自己 安装调试不如龙门式和悬臂式方便 ，采用很少。 的见解。本文能够为激光切割机 的设计研发提供一 2．光路设计 定的参考价值。 激光切割机 的外光路主要 由圆偏振反射镜片、 1．整体结构 线偏振反射镜片及聚焦透镜等组成。这些镜片将发 目前市场上的数控激光切割机结构形式主要有 生器输出的线性偏振光转化为圆偏振光 ，传输到激 龙门式 、悬臂式及横梁倒挂式三种。 光切割头，经过安装在切割头上的聚焦透镜聚焦后 ， (1)龙门式 龙门式结构又分为长龙 门式和短 焦点和辅助气体同时从喷嘴输 出对板材进行切割。 龙门式。长龙门开放性好 ，便于操作，但 因运动部 外光路系统的结构形式主要有混合光路 、单臂悬梁 件重量较大，横梁静 、动态刚度不好 ，所 以高动态 飞行光路和龙 门式飞行光路三种。龙门式飞行光路 响应 、高精度的激光切割机采用很少；短龙门式运 虽然调整较为繁琐，但是 由于其能够更好地满足高 动部件重量轻 ，横梁静 、动态刚度 高，配合高性 能 速度 、高精度的切割要求 ，目前应用最为广泛。 的数控系统 ，如西门子840D和 Fanue18i，能够实现 目前，民用激光发生器所发 出的激光光束都具 完全意义上 的双边同步驱动。因此短龙门结构是现 有一定的发散角。当光路长度变化 时，作用在透镜 L● ◆ J● ● ● ● ◆ 、( ● ● ◆ ◆ _ 1． r l● ：● ● ● 0◆ ● ll ● ● r● ● ． ● L ◆ ● j ● ◆ L ● ● ● ● ll(-● ● 0ll● ● ●一 ◆ ● ● ● ● ◆ ● ● 因焊缝熔合线过大造成 的漏焊 ，但利用仿形焊接后 ， 4．结语 整条焊缝南机械传动连续一次性焊完，所以，对于 仿形焊接机的工作原理及整体结构都 比较简单 ， 金属加工焊缝熔合线 的要求会提高，一般要控制在 使用方便 、可靠，适用于单一大批量 的工件。在实 0．5ram以内，才能焊 出高质量的焊缝。 际生产应用中，其效率比通用焊接机器人提高 50％， 变径齿轮需根据实际管子直径大小设计，使传 是人工焊接 的两倍多。实际制造成本不到机器人的 动速度变化与焊缝匹配 ，但实际应用 中有一定的误