数控火焰切割机高性能电容式自动调高系统设计.pdfVIP

日 数控火焰I：]1ill~11意Il生能电 容式自动词意系统设计 ■ 文 ／桂林航天工业高等专科学校 邹爱成 韩兴国 摘要 ：本文论述了自动调高系统对数控切割机的 1系统总体方案设计 重要性，分析 了数控火焰切割机 自动调高系统设计的 难点，设计 了电容式 自动调高系统的传感器和控制 系 统，并对整机测试结果做 了分析。结果表明，本文所 设计的电容式 自动调高系统具有 良好的稳定性，较高 照_．一 的精度和灵敏度 ，满足实际需求。 ¨ 一 引言 蒂嘻叠鼢 控—蕞肇謦分 数控切割机是对金属板材下料的机电设备，作为 图 l系统的总体 方案图 系统由两大部分构成 ：传感器部分和是控制系统 型材加工的关键设备之一，它是集数控技术、计算机 软、硬件等技术为一体的高科技产品，在工业生产中 部分。 发挥着重要的作用。数控切割机在切割钢板的过程中， 传感器部分主要是指感应环、切割钢板、信号检 由于钢板高低不平或者倾斜等其它原因会影响加工质 测电路和高度设定电位器。感应环固定在割炬上，割 量、为提高加工的精度和质量，切割过程中需要高性 炬的上下运动就带动感应环升降，感应环和钢板之间 能的自动调高系统保证割嘴到钢板之间高度的恒定。 的距离反映到传感器上就是 Cx，通过信号检测电路 火焰切割是利用割嘴喷出的氧气燃烧放热，使工件切 输 出电压信号 V2 (V2和割炬和钢板之 间的距离dx 口处的金属局部熔化，并借高压气流排除熔融金属以 成函数关系)，高度设定电位器输出电压信号V1。 形成切 口的～种加工方法。因此，要保证割嘴到工件 控制系统部分主要由信号处理电路、单片机控制 之间高度的恒定就需要实时检测割嘴和工件表面之间 电路、H桥直流电机驱动电路、，系统电源模块、光 的高度。 电隔离模块构成。信号处理电路处理设定的高度电压 问题在于火焰切割由于割嘴附近的温度很高，一 信号V1和V2，输出处理结果电压信号v10和V2o。 般的高度传感器不适用，而实际需要能高精度检测并 单片机控制电路接收Vl0和V2o作相应的处理之后 实时控制割嘴到工件之间高度的自动调高系统，故笔 通过光电隔离模块控制 H桥之路电机驱动电路，驱动 者研制了一种适合火焰切割的高精度电容式高度传感 直流电机正反转，从而控制割炬升降。整个系统是一 器，并结合单片机控制技术进一步研制出数控火焰切 个闭环 自适应控制系统。 割机高性能电容式自动调高系统。 · 56· 第02期 数控机床市场 口 3控制系统设计 。3．1控制系统方案设计 从传感器输出的直流电压信号 (V2)是钢板和割 炬之间距离 (d×)的函数。我们可以用另一个直流电 压信号 (V1一它的值是设定高度的函数)来表示设定 的高度，然后把这两个直流电压信号的值相减，根据 减得的结果来控制直流电机的运动。 根据这个思路设计系统的方案如图7所示。V1 和V2首先经过放大滤波电路输出幅值合适而且稳定 电压信号给A／D电路，由A／D电路分别采集之后送 给单片机控制电路处理，根据处理结果通过光电隔离 控制 H桥直流电机的运动，在 H桥直流电机驱动电 路里面设计一个用于采样电机电流的采样电阻，采样 电阻的一端电压送给A／D处理，然后由单片机根据 图 lO单片机外围电路 图 采样电阻的电压值来监控电机是否正常工作。 图 7控制系统电路方案图 3_2控制系统电路图 控制系统各部分电路图分别如图8一图11所示