数控系统现场总线协议分析系统设计与实现.pdfVIP

第5期 组 合机 床 与 自动化 加工 技术 NO．5 2014年5月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique May．2014 文章编号：1001—2265(2014)05—0078—05 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．05．020 数控系统现场总线协议分析系统设计与实现木 赵启杰 ，尹震宇 ，高岩 ’ (1．中国科学院大学，北京 100049；2．中国科学院 沈阳计算技术研究所，沈 El 110168) 摘要 ：目前数控系统现场总线标准繁多，在设计和开发 中，缺少适用的分析和检测工具。针对上述问 题文章给出了一种数控现场总线协议分析系统设计与实现方案，可兼容多种总线标准。系统模型基 于简化的4层通信模型，面向基于以太网的数控现场总线，对数据链路层的数据进行解析。系统 由 软硬件两部分组成，文 中主要介绍了软件部分的设计与实现。系统借助 xML文件配置帧结构，可兼 容多种总线协议。系统采用中断方式工作，应用 RTAI实时接 口，采用Netlink进行用户空间与内核 空间的通信。在基于 NCSF的数控系统上进行测试 ，系统可稳定运行。 关键词：数控系统现场总线；协议分析；XML；RTAI 中图分类号 ：TH166；TG65 文献标识码 ：A DesignandImplementationofProtocolAnalysisSystem forNC Field——bus ZHAOQi-jie ，YINZhen．yu，GAOYan (1．UniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China；2 Technology，ChineseAcademyofScience，Shenyang110168，China) Abstract：TherearevarietiesofCNC fieldbusstandardslackingofappropriateanalyzingandtestingtools thatcanbeused inhtedesignna ddevelopmentprocess．Thispaperpresentsafieldbusanalyzingandtesting system ．ThisPaDerintroduceshtedesignandimplementofsoftwraeandhardwrae．Thesoftwraeanalyzes data1inklayerdatacapturedbythehardware．Thesystem modelbasedonhtesimplified4一levelcommunica— tionmode1．Thesystem Cna analyzeprotoco1dataaccordingtoXMLfilesandcompatiblewithvariousfield— busprotocols．Thesystem isworkinhteinterrupt．mode．Usereal-timeapplicationinterfacetoreducehtere— sponsetime．UseNetlink toexchangedatabetweenuserspaceandkernelspace．TestedonhteCNC system basedonNCSF，htesystem isstableandeffective． Keywords：NC field．bus：protocolanalysis；XML；RTAI 针对上述问题 ，本文描述了多协议现场总线协议 O 引言 分析系统的设计与实现过程。系统通过配置帧结构文 数控系统现场总线作为高档数控机床的重要组成 件 ，可兼容 NCUC，EtherCAT，NCSF等多种总线协议。