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料斗式自动定向装置的设计与研究

第9期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 N0.9 2011年 9月 M odularMachineTool& AutomaticM anufacturingTechnique Sep.2011 文章编号 :1001—2265(2011)11—0103—02 料斗式自动定向装置的设计与研究 刘春林 (宁波工程学院机 械工程学院,浙江 宁波 315016) 摘要 :在 自动化生产 中应用 自动上料装置 ,可以提高效率,降低成本。介绍 了机械传动——格子 圆盘 式定向料斗装置的设计原理 ,根据工件形状 、尺寸 ,利用料斗 中的定向机构造成重心偏移 ,落入定向 格子里输送到 出料 口。并对料斗定向装置生产率的合理安排及计算进行 了阐述。 关键词 :格子圆盘料斗;定向机构 ;重心偏移 ;生产率分析 中图分类号:TH16;TG65 文献标识码 :A Design and ResearchofHopper-TypeAutomaticOrientalDevice LIU Chun—lin (NingboUniversityofTechnology,SchoolofMechanicalEngineering,ZhejiangNingbo315016,China) Abstract:Duringtheautomaticproductionprocess,itcanhelpto improveefficiencyandcutcostswith theuseofautomaticloadingdevice.Thispaperproposesthedesignprincipalofgrid disktypeoriental hopperdevice.Byusingtheorientalmechanism in thehoppertocausethecenter—of—gravity shift,the materialfallsintothetargetedcellsandisdeliveredtothedischargingholeasinfluencedbythesizeand shapeofthemateria1.Atlast,itillustratestheideaofthereasonablearrangementandthecalculationof theorientaldeviceproductivity. Keywords:gridanddisktypehopper;orientalmechanism ;center—of-gravityshift;analysisofproductivity 装置两种型式 ;料仓式上料装置是一种半 自动的上 0 引言 料装置 ,其特点是不能使工件 自动定 向,需要人工定 工件 自动排列上料装置广泛应用于现代工业生 时将一批工件按照一定的方 向和位置 ,顺序排列在 产中。对于大量杂乱无序形状相 同的工件,传统的 料仓 中,然后 由送料机构将工件逐个送到机床夹具 人工排料 、效率低、成本高 ,是工业 自动化生产技术 中去 ;料斗式上料装置是 自动化 的上料装置 ,工人将 中的一大难题 ,所 以各行各业的工件 自动排列上料 单个工件成批地任意倒进料斗后 ,料斗中的定向机 装置得到了广泛的应用 。 构能将杂乱堆放 的工件进行 自动定 向,使之按规定 当机床实现 了加工循环 自动化之后 ,在实现工 的方位整齐排列 ,并按一定 的生产节拍把工件送到 艺过程 自动化

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