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2017-05-07 发布于河南
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数控机床伺服特性调试技术研究.pdf

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数控机床伺服特性调试技术研究

学兔兔第5期 (总第156期) 机械工程与自动化 No．5 2009年10月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MATION 0ct．文章编号：1672—6413(2009)05—0126—02 数控机床伺服特性调试技术研究王莉，罗学科，张超英 (北方工业大学机电7-程学院三菱电机CNC培训中心，北京 100144) 摘要：基于三菱数控系统伺服驱动器的特点，开发了用于三菱数控系统伺服调整的测试分析系统，研究了定量评估伺服参数调整效果的新方法。速度环参数调试过程和实验结果表明，该方法具有更高的效率和参数调整精度。关键词：数控系统；伺服调整；数控机床调试中国分类号：TG659 文献标识码：A 0 引言了用于伺服参数调整的测试分析系统，通过采集机床数控机床进给伺服系统是以机床移动部件的位移运动过程中的运动参数，研究三菱伺服参数调整效果和速度作为控制量的自动控制系统，其作为数控机床的定量评估方法。的重要组成部分，在很大程度上决定了机床的加工精 1 三菱数控系统伺服调整基本原理度、表面质量和生产效率。要实现高速度、高精度伺三菱伺服系统采用如图1所示的三环控制方式。服控制的要求，除了本身具有一套高精度的信号测试在三环结构中，电流环是电机控制的基础控制环，速装置和控制器外，还需要进行伺服特性调试，使伺服度环是决定系统响应的控制环，位置环是决定系统控参数与机床机械特性相匹配。伺服特性调试对数控机制平稳性的控制环。三环结构可以使伺服系统获得较床的性能发挥起着非常关键的作用。好的动态跟随性能和抗干扰性能。通过调整各环路增三菱伺服驱动器的控制数据D／A输出功能，可用益，调节系统响应速度。控制时内环比外环响应速度于调试时了解伺服系统状态。本文基于此功能，开发快，则控制稳定。伺服放大器厂一一一一一一一一一一一一一一 I 位置偏差量工作台 [二二] f i 卜 ^^／＼1．}^^^^^^ 滚珠丝杠码器 L一一一一一一一一一一一一一一I 图1 三菱数控系统伺服调整原理图伺服系统的调整主要是对系统的各环路增益进行求系统各项性能的相互平衡并使整体性能最优的决策的适当调整，当增益较低时，影响系统的响应速度；当过程_1]。增益较高时，系统具有较快的