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机床工作台爬行现象问题的若干思考

精密制造与 自动化 2012年第 3期 机床工作台爬行现象问题的若干思考 高德学 牟平生 (1.西仪集 团有限责任公司 西安 710082; 2.西安立鑫电器有限公司 西安 710077) 摘 要 结合实际工作经验,介绍了机床工作台爬行的机制。针对机床产生的工作台爬行现象问题进行了若 干思考,提出了解决问题的决策和方法。分析了造成机床进给系统产生爬行现象的多种原因,得出了行之有效的 办法和措施,从而达到被加工工件表面的质量。所解决的方法和措施可供机床设计及维修人员参考 。 关键词 爬行 滑动 摩擦阻力 机床进给系统的运动件,当其运行速度低到一 因数,于是使从动件获得一个加速度 ,此时弹簧放 定值 (如 0.5mm/min)时,往往不是作连续匀速运 能。如果移动速度很慢,弹簧的压缩量又较大,那 动,而是时走时停、忽快忽慢,这种现象称之为爬 么从动件 的速度就会迅速超过原动件 ,产生一个跳 行。严重影响着工作的表面质量和尺寸精度 ,由于 跃,直到弹簧压力和动摩擦力平衡后,从动件开 引起其原因复杂,往往不易排除。 始减速 ,但 因为惯性 ,从动件还会再 向前冲一 爬行是机床常见而不正常的运动状态,主要出 段距离 。至此,从动件就会失去 了原动力而停 现在机床各传动系统的执行部件上 (如刀架系统、工 了下来,直到原动件重新压缩弹簧到能克服从动件 作台等),且一般在低速运行时出现较多。运动速 的静摩擦力时,又会重复上述循环过程。 度较低时,润滑油被压缩,油膜变薄,油楔作用降 实例和实际导轨副产生爬行 的机制十分相 低,部分油膜破坏,摩擦面阻力发生变化。在通常 似 。机床的溜板或工作台可 以视作为从动件 ,机床 情况下,轻微程度的爬行存在不易察觉的振动,显 的导轨可 以视作平面,由于驱动系统不可能是完全 著的爬行则产生大距离地跳动。 刚性的,在运行过程 中不可避免地存在弹性变 形 ,因此可 以认为是具有压缩弹簧的作用,这 1 机床爬行原因分析 样,溜板或工作台在低速运行时就会出现如同作用 爬行是指机床运动部件低速运行时的不平 弹簧推动从动件时的情景。 稳性,表现为有规律的一停一跃 。这种现象的出 现,以磨床居多数,会严重影响工作的表面质量 2 解决对策 和尺寸精度 。引起爬行的主要原因,是因摩擦因数 通过改善导轨摩擦特性,改善导轨摩擦特性就 随运动速度的变化和传动系统存在刚性不足而引起 是降低摩擦阻力和减小静、动摩擦因数之差,可以 的。机床在实际使用中,爬行现象主要表现为当传动 解决机床溜板或工作台的爬行问题。为此,可采取 系统刚性的不足,驱动力与负载摩擦阻力产生波动变 以下措施: 化或者是在机床液压系统中有空气侵入、液压元件间 (1)滑动面的加工方法 ,从降低摩擦阻力的角度 隙增大及机械装置 自身原因都可能引起爬行故障。 看 ,对机床导轨付表面的加工 ,总的来说是磨削比 产生原因可用实例来说明:假设有一原动件通 刮削好。试验表明,上导轨面使用碗形砂轮进行端 过作用弹簧推动另一从动件 ,当原动件以等速 向前 面磨削,下导轨面使用盘形砂轮进行周边磨削,即 运动时,通过作用弹簧推动从动件在平面上滑行,起

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