链式刀库及机械手可靠性试验台设计.pdfVIP

第 10期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．10 2012年 1O月 ModularM achineTool AutomaticManufacturingTechnique oct．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)10—0103—03 链式刀库及机械手可靠性试验台设计水 李加明 ，陶卫军 ，冯虎 田 ，董维新 ，刘亚峰 ． (1．南京理工大学 机械工程学院，南京 210094；2．陕西秦川机床工具集 团有限公司秦川发展研究 院，陕西 宝鸡 710300) 摘要：针对链式刀库及机械手的可靠性 问题，提出并设计 了一种针对链式刀库及机械手的可靠性试 验装置 。首先对试验 台的总体方案和 系统构成进行 了设计 ，然后详细设计试验 台结构、控制 系统及 检测系统。最后分析链式刀库及机械手的常见故障，并结合其换刀过程 ，提 出了其可靠性试验方法， 为提高链式刀库及机械手可靠性提供 了实验手段和方法。 关键词：可靠性 ；试验 台；链式刀库及机械手 中图分类号：TP659 文献标识码 ：A DesignofaReliabilityTestBed ofChain M agazineand ItsManipulator LIJia—ming，TAOWei—jun，FENGHu-tian ，DONGWei—xin ，LIUYa—feng (1．SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceTechnology，Nanjing210094，China； 2．QinchuanDevelopmentInstitute，QinchuanMachineToolGroupCorp．，BaojiShanxi710300，China) Abstract：A reliabilitytestmachine isdesignedforthereliabilityproblem ofchainmagazineand itsma— nipulator．Firstly，theoverallprogram ofthetestbed and system configuration isdesigned，then the structureoftestbed，controlsystem andthedetection system aredesigned．Finally，adetailedanalysisof chainmagazine，and acomprehensive inwoduction ofthereliability testing method combined with the processoftoolchangewhichprovidesan importbasisofrimprovingthereliabilityofchainmagazineare presented． ． Keywords：reliability；testdevice；chainmachineand itsmanipulator 可靠性试验装置非常必要。由此 ，针对大型加工 中 0 引言 心常用的链式刀库及机械手 ，提出一种链式刀库及 刀库及机械手是加工 中心的重要组成单元 ，主 机械手的可靠性试验装置 ，对其试验台、系统构成、 要 由刀库和机械手组成 ，可根据操作人员 的指令在 机械结构 、测控