高压隔离开关触头运动智能控制策略研究.pdfVIP

第7期 组合 机床 与 自动化 加工 技术 No．7 2014年 7月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique JIl1．2O14 文章编号：1001—2265(2014)07—0062—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．07．017 高压隔离开关触头运动智能控制策略研究米 刘爱民一，吴志恒 ，徐建源 ，史可鉴 一，汤 庚 ’ (1．沈阳工业大学 电气工程学院，沈阳 110870；2．辽宁省电网安全运行与监测重点实验室，沈阳 110870) 摘要：高压隔离开关(DS)操动机构结构简单、负载力矩小，采用永磁无刷直流 电机驱动开关操作杆 ， 带动机构运动进而实现分合操作，具有 良好的快速响应能力及可控性能。为实现对 550kVDS触头 运动的过程进行控制，消除合 闸弹跳，满足分合 闸速度要求，在隔离开关操作过程 中，采用 电流和速 度双闭环控制方法对电机操动机构的运动过程进行控制并将模糊控制算法用于速度环与PID控制 器相结合，在线实时调整控制参数，以增强其控制精度。并以550kVDs触头的分合闸过程为研究对 象及DSP为核心的控制系统进行实验。实验结果表明，在触头运动的过程控制中，结合模糊控制算 法的智能控制系统能够使实时调整开关触头的运动速度 以保证分合闸动作稳定性满足分合 闸速度 要求。 关键词：电机操动机构；高压隔离开关；PID；模糊控制算法；数字信号处理器 中图分类号：TH165；TG65 文献标识码 ：A ResearchOilIntelligentControlStrategyoftheHigh VoltageDisconnectingSwitch ContactM ovement LIUAi—rain ，WUZhi．heng ，XUJian．yuan一，SHIKe-jian一，TANGGeng (1．SchoolofElectricalEngineering，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110870，China；2．Liaoning ProvinceKeyLabofPowerGridSafeOperationandMonitoring，Shenyang110870，China) Abstract：TheactuatorofHigh—voltageDisconnectingswitch (DS)withsimplestructureandsmallload torque ，usedofpermanentmagnetbrushlessDC motordrivehtelever，drivingmechanism motionthusa- chievingdivisionoperation，hasagoodability torespondquicklyandcontrollableproperties．During the processofDisconnectingswitchoperation，Inordertocontroltheprocessof550kV DScontactmovement， eliminateclosingbounce，satisfiestherequirementofopeningandclosingspeed，thecurrentandspeeddual— loopcontrolmehtodwasusedintheconrtolsystem tocontrolhtemotoractuator．Andhtefuzzycontrolal— gorithmisusedinhtespeedloopcombinedwithPIDcontrollertoadjustmentofconrtolparametersonline， inordertoenhancetheconrtolaccuracy．Theexperimentwasdidbasedonhteopeningandclosingprocess of550kVDScontactashte