高速磨削机床主轴单元的动态特性仿真分析.pdfVIP

学兔兔 第2期(总第171期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．2 2012年4月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMATION Apr． 文章编号：1672—6413(2012)02．0048．03 高速磨削机床主轴单元的动态特性仿真分析 李高峰，李文斌 (太原理5-大学机械工程学院，山西 太原 030024) 摘要：在ANSYS中建立了电主轴准确的三维建模，并分析了电主轴的模态和谐响应特性．得到了电主轴的 固有频率、临界转速和振型等动态特性。进一步对电主轴不同部位的动态位移响应进行了分析，证实了电主 轴设计的合理性．满足了精加工的要求。 关键词：ANSYS；电主轴；动态特性；仿真分析 中图分类号：TH133．2；TG596 文献标识码：A 0 引言 态频率一位移曲线，以验证电主轴结构设计的合理性。 目前对高速主轴系统的动态特性研究一般都采用 1 主轴单元的模态分析 虚拟的弹性动力学研究方法[1]。日本的Tsutsumi 动力学分析的基础是模态分析，通过模态分析可 Masaomi等建立了车床主轴系统的数学计算模型，由 得到系统的固有特性，即固有频率和振型。固有频率 径向和力矩方向的弹簧和阻尼器来模拟滚动轴承，基 和振型不仅是分析主轴单元动态特性的重要参数，而 于Timoshenko梁理论对该模型进行了动态仿真分 且也是谐响应和瞬态分析的基础。主轴单元一般的模 析，结果表明，系统的阻尼系数只取决于阻尼力矩，自 态分析方程如下[6]： 然频率值取决于径向刚度[2]。Jorgensen Bert R和 [A幻{ ( ))+[cJ{叠(￡))+[K]{ ( ))一O。 Shin Yung C在充分考虑了高速离心力、切削力以及 其中：[M]为质量矩阵；Ec3为阻尼矩阵．[K]为刚度矩 轴承刚度的非线性等因素下，创建了主轴系统的三维 阵； (￡)为位移。上述方程的广义特征值和特征向量 模型，并基于Timoshenko梁理论，利用离散集中质量 就是主轴单元的固有频率和振型的解。 的影响系数法对主轴系统进行动力学分析，结果表明， 本文研究的电主轴为170DW24／20K1型号的高 切削力参数、主轴系统的质量和转速都影响了主轴系 速磨削电主轴，选用接触角为15。的角接触陶瓷球轴 统的自然频率【3]。大连理工大学的肖曙红利用有限元 承，前、后轴承的内径分别为~P40 mm和tP30 mm，轴 结合迭代的方法，编写了分析主轴系统动静态特性的 承采用背靠背组合串联结构。电主轴的结构示意图如 软件[4]。东北大学的朱利达等对车铣中心的主轴系统 图 1所示。 建立了三维有限元模型，用弹簧一阻尼系统模拟轴承， 转子 陶瓷角接触球轴承 用这种方法分析了轴承刚度和跨距对主轴系统的自然 频率和谐响应的影响，得到了主轴理想的动态特性[5]。 这些研究方法与传统理论计算方法相比具有节省投 资、缩短产品开发周期等优点。 图 l 电主轴的结构示意图 本文主要利用ANSYS建立电主轴较准确的三维 在进行模态分析建模时，考虑到轴承支撑的弹性 模型，将轴承等效为弹簧一阻尼系统，建模时将电机转 特征，