高速磨削过程在线自动动平衡控制方法及仿真研究.pdfVIP

第 12期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 N0．12 2011年 12月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Dec．2011 文章编号 ：1001～2265(2011)12—0044—05 高速磨削过程在线 自动动平衡控制方法及仿真研究木 尹明泉 ，景敏卿，刘 恒 ，樊红卫 (西安交通大学 机械工程学院机械 电子及信息系统研究所，西安 710049) 摘要 ：提 出了电磁式动平衡头的整体结构、配重盘结构及测控 系统的现场安装 ，根据 电磁式平衡 头的 运动特点设计了整体测控方案。提 出了一种有效的在线 自动平衡控制策略——基于影响系数法的 控制方法。并采用 Matlab／Simulink仿真功能，编写了基于影响系数法的控制算法 以此来验证该方法 的可行性，通过仿真得到的结果表 明该平衡控制方法可以很好的适用于 自动平衡控制系统中。也为 今后整个电磁式 自动平衡测控 系统的开发提供 了参考和依据。 关键词 ：高速磨削；电磁平衡头；自动平衡 ；测控 系统；影响系数法 中图分类号 ：TH161；TG580．236 文献标识码 ：A Simulationand Research ofAutomaticBalanceControlforHighSpeedGrindingProcess YIN Ming—quan，JINGMin—qing，LIUHeng，FANHong—wei (InstituteofMechatronicsandInformationSystems，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an710049，China) Abstract：Thestructureofthewholeauto—balancerwith electromagneticdriveandtheweigh dishsand the installationoftestinggroundformonitoringandcontrolsystem isintroduced ． Accordingtothework— ing characteristic ofauto—balancerwith electromagnetic drive the whole blueprintofmonitoring and ， controlsystem isdesigned．An effectivestrategyofautomaticbalancing control thatisthecontrolmeth ， odusing influencecoefficients，isproposed．Andthepracticability ofthecontrolmethod isverifiedby theprogramingofthecontrolmethod using influence coefficientswiththe functionofsimulink inthe M atlab／Sim ulink．Theadaption ofthemethod forautomaticbalancing controliSshowedofrthe system bytheresultthatisgotwiththefunction ofSimulink，which alsooffersareferenceandmaterialforthe designofthewholeautomaticbalancesystem withelectoomagneticdrive． Keywords