重型数控卧式车床进给系统动力学分析.pdfVIP

2011年 11月 机床与液压 NOV．2011 第39卷 第21期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．39No．21 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．21．005 重型数控卧式车床进给系统动力学分析 杨培林 ，郑万里 ，郝术壮 ，陈琨 (西安交通大学机械工程学院，陕西西安710049) 摘要：重型数控卧式机床进给系统在低速运行时，易产生爬行现象，严重影响机床的加工精度、表面粗糙度和定位精 度。应用齿轮系统动力学理论分析进给系统的爬行机理，建立进给系统动力学模型，利用Newmrak数值方法求解该动力学 模型，并采用LMSVirtua1．LabMotion软件模拟进给系统拖板箱的进给位移，为爬行问题的解决奠定基础。 关键词：重型数控卧式车床；进给系统；动态响应 ；爬行 ；LMSVirta1．LabMotion软件 中图分类号：0313．7 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2011)21-019-4 TheDynamicsAnalysisofCNC Heavy-dutyHorizontalLatheFeedSystem YANG Peilin．ZHENGWanli。HA0Shuzhuang，CHENKun (CollegeofMechanicalEngineering，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’anShaanxi710049，China) Abstract：WhenCNC heavy．dutyhorizontallathefeedsystemsisrunningatalow speed，htecrawlphenomenonwillbepro- duced．Thecrawlphenomenonwillseriouslyaffecttheworkingaccuracy，workpiecesurface~oushheSSandpositionaccuracy．Gear system dynamicswaspropo sedtonaalyzehtecrawlmechanism ofthefeedsystem．Th edynamicsmodelofthefeedsystemwasestab— lishedna dsolvedbyhteNewmarkmehtod．Th edisplacementofthetnakcarriageofhtefeedsystemwassimulatedbyLMSVirta1．Lab Motionsoftware．Alltheseprovidebasisforthesettlementofcrawlphenomenon． Keywords：CNCheavy-dutyhorizontallathe；Feedsystem；Dynma icresponse；Crawl；LMSVirta1．LabMotionsofwtrae 数控机床进给系统的拖板箱移动速度较低或重载 动至传动轴6，轴6上面的斜齿轮l1就会沿着固定在 时，尽管驱动速度是匀速的，却出现忽快忽慢或者时 床身上的齿条做滚动，固连于溜板箱上的传动轴6就 而停顿时而跳跃的现象，这种现象被称之为 “爬行” 会和拖板箱一起沿着 现象…。爬行的位移波动量很小，一般在几个微米到 向作进给运动。实际 零点几毫米之间，爬行频率一般不超过 1OHz。重型 的进给系统在传动轴4 机床的爬行严重影响机床的加工精度、表面粗糙度和 有两个对称分布的分 定位精度。 支传动链 ，为了方便 作者针对某公司重型数控卧式车床展开研究，该 研究进给系统动力学 机床z向进给系统在低速运行时 (进给速度5ram／ 特性，将另一对称传 图1 进给系统结构简图 rain)，