基于Hilbert变换的时变转动惯量测量研究.pdfVIP

学兔兔 第48卷第2O期 机 械 工 程 学 报 VO1．48 NO．20 2012年 10 月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING 0ct． 2012 DoI：10．3901／垤E．2012．20．022 基于Hilbert变换的时变转动惯量测量研究 赵 岩 张晓琳 王 军 唐文彦 (哈尔滨工业大学电气工程及 自动化学院 哈尔滨 150001) 摘要：针对时变转动惯量测量的问题，建立基于扭摆法的时变转动惯量测量模型，提出基于 Hilbert变换的时变转动惯量计 算方法。根据分析动力学的原理，利用第二类拉格朗日方程建立基于时变转动惯量的单 自由度扭摆运动方程。对物体的角位 移信号进行 Hilbert变换并构造解析信号。利用角位移信号的瞬时角频率和包络信号计算扭摆运动的瞬时无阻尼固有频率。 根据瞬时无阻尼固有频率求出物体的转动惯量。利用基于气浮转台的扭摆系统，对转动惯量线性变化的试验样件进行转动惯 量测量。由于测量系统采用气浮转台，因此，消除机械摩擦力对转动惯量测量的影响。试验结果表明，试验样件的转动惯量 测量值的相对误差小于O．5％，从而验证基于Hilbert变换的时变转动惯量测量方法的有效性。 关键词：转动惯量 时变系统 扭摆法 Hilbert变换 中图分类号：TH701 M easurementofTime-varyingM omentofInertiaBasedon HilbertTransform ZHAO Yan ZHANG Xiaolin W ANG Jun TANG W enyan (SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001) Abstract：Inordertomeasurethetime—varyingmomentofinertia．themeasurementmodelbasedontorsionpendulum iSestablished andhtecalculationmehtodofmomentofinertiabasedonHilberttransform isproposed．AccordingtohteprinciFIleofanabrtical dynamics．htedifferentialequationofhtetorsionpendulum ispresentedusinghtesecondLagrnageequation．Thenaalyticsignalis calculatedbytheHilbertrtna sfomr ofhtena gulardisplacementsigna1．111einstantaneousundampednaturalfrequencyiscomputed by hte instantaneousna gularrfequency nad hte envelope signa1．The time—varying momentofinertia iscalculated by the instna taneousun dampednaturalrfequencyofhtetorsionpendulum．111etorsionpendulum system basedonair-turntableisusedto measurehtetime—varyingmomentofinertiaofhtetestobject．Ⅵrithhteintroductionofhteair-turntable．hteinfluenceoffrictionforc