巷道式存取机主梁的有限元分析.pdfVIP

巷道式存取机主梁的有限元分析 刘 阳 刘剑雄 邓 莉 刘俊秀 昆明理工大学机 电工程学院 昆明 650093 摘 要：介绍了专用 自动化立体仓库巷道式存取机的结构，利用Ansys有限元分析软件对该巷道式存取机的 主梁建立了有限元模型，并对其最危险工况进行了静力分析 ，校核了其强度与刚度，通过对主梁结构的模态分 析，提取了前6阶模态，获取了各阶模态的固有频率和固有振型。分析结果为存取机的进一步优化设计提供了 依据。 关键词：巷道式存取机；主梁 ；有限元 ；静力分析；模态分析 中图分类号：TH115 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2012)O1—0025—04 Abstract：ThispaperintroducestheaisleSRM structureofadedicatedautomaticstorage／retrievalsystem，establishes afiniteelementmodelofthegirderfortheSRM usingAnsysfiniteelementanalysissoftware，makesastaticanalysisonthe mostdangerousworkingconditionnadchecksthestrengthnadrigidity．Throughhtemodalanalysisonhtegirderstructure andcollectionofhtefirstsixordermodals，itobtainsthenaturalfrequencynadnatural vibrationmodeofeachmoda1．The resultsprovidereferenceofrthefurtheroptimizationdesignoftheSRM． Keywords：aisleSRM；girder；finiteelement；staticanalysis；modalanalysis 0 引言 1 巷道式存取机的基本参数和结构组成 巷道式存取机是一种在 自动化立体仓库货架 1．1 存取机的基本参数 所构成的狭窄巷道 内作业的起重存取设备 ，能够 专用巷道式存取机是为满足某企业在特定空 完成货物在巷道 口和货格之间的交换，可大大提 间内高效率、高精度地存取小型产品而研发的， 高立体仓库的面积和空间利用率。目前巷道式存 ． 其基本参数要求为：跨度s≤4ni，额定起重量Q≥ 取机正朝智能化 (全 自动运行、货物智能识别)， 0．6t，起升高度h≤5ni，存取时间t≤30S。 大型化 (仓库高度可达50in)，载物重型化 (额 存取机须在货架巷道中平稳地实现水平2个 定起重量可达 20t)，运行快速化 (起升速度可 方向的移动、垂直移动以及 回转操作 ，使货叉准 达50m／min、运行速度可达 200m／min)，定位 确定位于货物托盘 的货叉孔 中，完成货物存 精准化 (定位精度可达 1mm)方 向发展 ，因此 取 。 对其搬运和行走机构 的强度 、刚度及动态性能 1．2 存取机的结构组成 的可靠性也提 出了较高要求。结构的变形失效 为满足存取机货叉水平 2个方向、垂直、回 以及振动，会引起存取机运行不稳定 、定位不 转4个 自由度的运动，存取机行走机构分为主梁、 准确、货物倾翻等，直接影 响其工作质量，甚 主梁小车、升降机构和回转机构4部分，如图1所 至造成安全事故 ，因此 ，为保证存取机安全平 示。主梁完成存取机整体在巷道中水平前后方向 稳运行 ，有必要对其强度、刚度、动态特性等 的运动；主梁小车沿主梁导轨运动，实现升降机 进行校核 。 构和