一、概述 3、万向传动装置在汽车上的应用 二、万向节 1、十字轴式刚性万向节 (2)单个刚性十字轴万向节的速度特性 (3)实现两轴间等角速度传动措施 2、准等速万向节 ⑶等速万向节 1)球笼式等速万向节 2)球叉式等角速万向节 三、传动轴与中间支承 12.6 驱动桥 二、主减速器 (1)结构:只有一对锥齿轮; (2)优点:结构简单、体积小,重量轻和传动效率高等优点。 2、双级主减速器 (1)结构: 一对 螺旋锥齿轮,一对圆柱斜齿轮。 (2)优点: 可以得到较大的传动比。 (3)组成: (见右图) 三、差速器 2、差速器分类 (1)按用途分:轮间差速器和轴间差速器。 (2)按工作特性分:普通锥齿轮差速器和防滑差速器。 ⑵差速器的工作原理 四、半轴 2、分类: ⑴、全浮式半轴 只传递扭矩,不传递弯矩。 ⑵、半浮式半轴 除传递扭矩外,还要传递弯矩。 五、桥壳 ①当主动叉在垂直平面内时: VA=?1·r= ?2 ·rcos?? ?1= ?2 cos?? ?2 ?1 从动轴转速大于主动轴转速。 ②当主动叉在水平平面内时: VB=?2·r= ?1 ·rcos?? ?2= ?1 cos?? ?2 ?1 从动轴转速小于主动轴转速。 同时必须满足两个条件: (1)第一个万向的两轴间的夹角与 第二个万向的两轴间的夹
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