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第6章 计算机控制系统的解决方案 6.1 基于嵌入式系统的解决方案 6.2 基于智能控制仪表的解决方案 6.3 基于PLC可编程逻辑控制器的解决方案 6.4 基于分布式数据采集与控制模块的解决方案 6.5 基于PAC可编程自动化控制器的解决方案 本章小结 思考题与习题 6.1 基于嵌入式系统的解决方案 6.1.1 组成和特点 6.1.2 案例——嵌入式系统控制的全自动洗衣机 6.1.1 组成和特点 组成 6.1.1 组成和特点 特点 高度融合，用途专一， 结构紧凑，性价比高。 适用 批量生产的自动控制产品 在可靠性、适应性、可维护性、成本、体积、功耗等都会有特殊的要求， 需要有经验丰富的嵌入式系统开发人员及其开发环境的支持，需要有一定的开发周期。 6.1.2 案例——嵌入式系统控制的全自动洗衣机 1. 被控对象和目标要求 2. 硬件电路 3. 软件设计 1. 被控对象和目标要求 对象结构 1. 被控对象和目标要求 系统结构 1. 被控对象和目标要求 工作时序 1. 被控对象和目标要求 控制目标的基本要求 根据设定的方式选择（洗涤、漂洗、脱水）、水位选择（高、中、低）和时间选择（长、中、短）， 按顺序控制规律，控制进水阀、排水阀（或排水泵）和洗涤电机等。 1. 被控对象和目标要求 控制目标的扩展要求 通过浊度检测、质料检测来自动设置洗涤时间；通过设定温度来控制洗涤的水温等；预测结束时间等。 2. 硬件电路 3. 软件设计 顶层顺控图 3. 软件设计 洗涤、漂洗、脱水顺控图 3. 软件设计 程序流程图 3. 软件设计 定时中断服务程序流程图 6.2 基于智能控制仪表的解决方案 6.2.1 组成和特点 6.2.2 案例——基于智能控制仪表的电阻炉温度控制系统 6.2.1 组成和特点 智能控制仪表的外形结构 6.2.1 组成和特点 智能控制仪表的操作面板 6.2.1 组成和特点 智能控制仪表的内部结构 6.2.1 组成和特点 特点 结构紧凑、安装方便、配置容易、操作简单、通用性强、技术成熟， 广泛应用于工业自动化控制领域的温度、压力、流量等测量和控制。 适应 以模拟信号控制为主的单一变量或小规模控制系统，也可通过通信网络，形成一定规模的过程控制系统。 在扩展性、快速性方面仍有不足之处， 不太适用于顺序控制、程序控制的场合。 6.2.1 组成和特点 单变量控制的简单应用 6.2.1 组成和特点 对复杂的应用 需要多个智能控制仪表及其他部件组成 6.2.2 案例——基于智能控制仪表的电阻炉温度控制系统 1. 被控对象和目标要求 2. 硬件电路 3. 程序段参数设置 1. 被控对象和目标要求 组成 温度传感器、智能控制仪表、电加热器执行装置、被控对象 1. 被控对象和目标要求 目标要求 调节规律 二位式：执行器只有开、关两种状态。 三位式：执行器有关闭、保温、加温三种状态 PID调节： 执行器可在一定范围内调节发热元件的功率大小。 并可实现分段式温度控制时 分段式温度控制时序 2. 硬件电路 2. 硬件电路——组成 智能控制仪表 采用程序型人工智能工业调节器仪表， 温度检测 采用热电偶， 电加热器 由电阻丝、双向可控硅及其触发器组成 智能控制仪表 AI人工智能工业调节器仪表AI-808P 采用模糊规则+PID调节的人工智能调节算法， 在误差大时，运用模糊算法调节，以消除PID饱和积分现象； 当误差趋小时，采用改进后的PID算法进行调节，并能在调节中自动学习和记忆被控对象的部分特征以使效果最优化。 具有无超调、高精度、参数确定简单、对复杂对象也能获得较好的控制效果等特点。 温度检测 电加热器 可控硅的触发方式 移相触发和周波过零触发 3.程序段参数设置 4个操作按键： 设置键［?］、数据移位键［?］、数据减键［▼］和数据加键［▲］， 两个显示窗 上显示窗(PV)、下显示窗(SV)； 操作 显示切换、给定值修改、参数设置、手动/自动切换等。 3.程序段参数设置 AI-808P仪表有6种显示状态 ①测量值和给定值显示； ②测量值和输出值显示； ③参数显示与设置； ④当前程序段显示； ⑤当前设定时间和运行时间； ⑥程序段设定温度和时间格式。 AI-808P仪表按键操作流程 AI808P仪表的程序段参数设置说明 6.3 基于PLC可编程逻辑控制器的解决方案 6.3.1 组成和特点 6.3.2 案例——PLC控制的工业洗衣机 6.3.1 组成和特点 组成 以PLC可编程逻辑控制器 为控制核心， 配置通用的传感器和执行器 作为检测单元和执行单元， 通过通信接口 设置控制参数和进行监控。 6.3.1 组成和特点 6.3.1 组成和特点 特点 PLC产品成熟可靠，品种规格丰富，扩展方便灵活，编程简单方便