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第10章 结构动力学 教师：刘晶波 助教：宝鑫 结构动力学专题 清华大学土木工程系 2016年秋 10.1结构多维地震动输入问题 本章将简要介绍结构动力反应研究工作中 地震动多维输入问题这一命题实际隐含着的深层含义 的几个问题 是：在结构的动力反应分析中需要考虑结构不同反应 分量之间的耦合影响，即所谓的“二阶效应” ，典型的  结构多维地震动输入问题 例子是P －效应。  结构多点地震动输入问题 在结构地震反应问题中，当结构较高和地震动较强时， 即使结构是对称的，结构两(三)个方向(一般沿结构主  动态子结构法 轴方向)的地震反应将产生耦合影响，这种耦合影响的 结果将产生二阶附加的力矩(扭矩或弯矩，P －效应  结构动力分析中的物理非线性问题 为弯矩，水平运动的互相影响为扭矩)。  结构动力分析中的几何非线性问题 这种二阶力有时会对结构动力反应产生不可忽略的影 响，这时采用地震动分别沿结构主轴方向输入的分析  结构动力参数识别和动力检测 方法，或同时输入、但采用小变形理论分析将无法反 映二阶力的影响，必须开展进一步的研究工作。 1 10.2结构多点地震动输入问题 10.2 结构多点地震动输入问题 ——也称为非一致地震动输入问题。 对多点（非一致）地震动输入问题仍可将结构的总位移 按牵连运动和相对运动分解： 在结构地震反应中，一般把结构的运动分解成随地面一 起运动的牵连运动加上相对于地面的运动。牵连运动 u(t) t u(t)  u(t ) s       是随地面一起移动的刚体运动（是已知的），结构不 产生变形，而仅有相对运动使结构产生变形，相对运 {u(t)}t ——体系总位移向量； 动是待求的，可用振型叠加法求解。 {u(t)} —— 体系相对位移向量； 以上分析方法对于地基性质良好，结构基础尺寸不很大 {u(t)}s ——体系的牵连运动向量。 且整体性较好时是正确的。但对于一些大尺度结构， 例如大跨桥梁、大型拱坝、地下管线、长隧道，地震 但此时由于结构基础处各点输入的地震动不同，由静力 动的输入不能看成是在一个点上，或更确切地说，不 方法计算的牵连运动已不是刚体运动，牵连运动本身 能看成是均匀的，因此在结构基础的不同点上地震动 即会使结构产生变形，而相对运动对应的仍相当于对 的输入是不同的，存在相位差，这即是多点输入问 应刚性基底的反应，仍可以采用